制動裝置的工作原理是利用與車身或車架相連的非旋轉元件和與車輪或傳動軸相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪轉動或轉動的趨勢。

制動器作為制動裝置的重要部分，主要由制架、制動件和操縱裝置等組成，能使運動部件減速、停止或保持停止狀態，俗稱剎車閘。

制動器分工業制動器和汽車制動器兩類。工業制動器通常裝在設備高速軸上，大型且安全性要求高的設備則裝在低速軸上。汽車制動器有行車制動器（腳剎）和駐車制動器（手剎）。行車中一般用行車制動減速停車，其失靈時才用駐車制動。車停穩后用駐車制動防止車輛前行和后行。

一些制動器裝有制動件間隙自動調整裝置，能減小制動力矩和結構尺寸。

制動系統的工作原理是將汽車動能通過摩擦轉換成熱能。液壓制動通過制動總泵和制動管路，以制動液為傳動介質傳給各制動分泵；氣壓制動通過管路，以高壓氣體為制動介質傳給各制動分泵。

制動系統由能量供給裝置、控制裝置、傳動裝置和剎車組成。能量供給裝置負責供給和調節制動所需能量及改善傳輸介質狀態；控制裝置產生制動作用并控制制動效果；傳動裝置把能量傳給制動器；剎車產生阻礙車輛運動或運動趨勢的部件。

發動機正常制動時，排氣行程中氣壓與大氣壓力近乎相等，活塞上升不受額外壓力。若排氣系統裝蝶閥，下坡時司機控制蝶閥開關可控制排氣管排氣背壓，阻止活塞順利上升控制車速。泄氣式制動常見的濰柴 WEVB 系統，在蝶閥基礎上加控制氣門打開裝置，壓縮結束時讓排氣門開一定開度，缸內高壓氣體外泄，實現排氣節流提高制動效率，做功沖程中排氣端高壓氣體流回氣缸也能節流提高制動效果。