奧迪超跑的歷史發展有著輝煌歷程。

上世紀 90 年代，奧迪決定打造原型賽車參加勒芒 24 小時耐力賽，18 次勒芒賽事，奧迪車隊拿下 13 個冠軍，R 系列原型賽車參賽 186 場，拿下 107 個組別冠軍。

1999 年，首次代表奧迪參賽的車型是奧迪 R8 R 賽車，7 年參賽拿下 5 個冠軍。

2003 年，為慶祝奧迪在勒芒賽上的佳績，推出 Le Mans Quattro 概念車，這是奧迪首款中置四驅超跑，基于蘭博基尼蓋拉多打造，外觀造型低矮，大嘴式進氣格柵搭配獨特大燈組，車門后方有碩大進氣口，車尾電控擾流板，內飾豪華且具戰斗氣息，動力強大。

2006 年，奧迪在巴黎車展發布旗下首款中置引擎超級跑車 R8。第一代 R8 得益于蘭博基尼，和 Gallardo 是兄弟車型。它應用多種前衛汽車工業技術，如全 LED 車頭光源、空間框架車身結構、全新磁流變減震器、FSI 燃油分層噴射技術等，車身線條圓潤飽滿，進氣口和散熱道設計獨特，動力有 V8 引擎和 V10 引擎可選，還支持六速手動變速器，動力規格讓 RS 家族難以企及，和保時捷、阿斯頓馬丁等競爭也不落下風，在各領域受歡迎。

2016 年奧迪宣布退出 WEC 世界耐力錦標賽。奧迪 R8 從賽車基因走向公路，不斷發展，成為超跑領域的經典之作。