奧迪 R8 的生產歷史可謂充滿傳奇。

上世紀 90 年代，奧迪決定打造原型賽車參加勒芒 24 小時耐力賽。1999 年，首次代表奧迪參賽的車型是奧迪 R8 R 賽車，7 年中拿下 5 個冠軍。

2006 年，奧迪在巴黎車展發布旗下首款中置引擎超級跑車 R8，它得益于蘭博基尼的加持，和蘭博基尼 Gallardo 是兄弟車型。初代 R8 有著輝煌的賽車基因，其歷史可追溯到 1911 年，奧迪公司創始人奧古斯特·霍希駕駛奧迪 C 型車奪冠。

1999 年奧迪以 R8 賽車參賽，2000 至 2002 年連續 3 次奪冠。

2005 年 11 月，奧迪宣布 R8 列入量產計劃，以 2003 年法蘭克福車展的 Le Mans Quattro 概念跑車為藍本修改。

2006 年巴黎車展 R8 亮相，量產的 R8 及敞篷版均搭載中置布局的 FSI 發動機。

2007 年，Kicherer 對未上市的 R8 改進。

2008 年，R8 V8 4.2L 上市，同年 1 月進入中國市場，采用輕量化、高強度材料及 ASF 全鋁車身空間框架結構。

2015 年，基于蘭博基尼 Huracán 平臺打造的第二代 R8 在日內瓦車展發布，外觀細節改進，車身減重，內飾調整，12.3 英寸全液晶儀表盤取代中控屏，僅搭載 5.2 升 FSI V10 發動機。

2023 年是 R8 生命周期的最后一年，未來不會有繼任的混動及電動車型，由奧迪 e-tron GT 替代。