L2 自動駕駛的普及面臨不少挑戰。

技術方面，單車智能雖在發展，但真正落地還需路端、云端協同。

政策法規上，利好政策雖有，但開放商業化試運營的產品少，且多在相對封閉場景，與大規模甚至跨城市、跨省的商業模式差距大，法規跟進是大規模落地必要條件。

使用條件也很關鍵，要把車輛本體條件和使用條件匹配，像城市物流配送、城市微循環、干線公路運輸、半開放場地可優先發展，不能讓車無限制運營。

安全也是重要挑戰，需不斷完善技術和保障安全。

此外，開發平臺競爭趨于集中化，也需應對競爭格局變化。

總之，L2 自動駕駛普及要解決技術協同、法規完善、使用條件匹配、保障安全和應對競爭等多方面挑戰，才能迎來真正的普及和廣泛應用。