自動駕駛汽車技術目前面臨著一系列主要挑戰。

首先是技術難題，比如在復雜交通環境中準確感知周圍狀況。這需要強大的大數據處理和分析、深度學習、機器視覺等技術集成，且要在惡劣天氣下仍保持高精度感知。識別并應對突發狀況、實現高精準路徑規劃和決策等也亟待解決。

其次是安全保障問題。消費者期望極高，自動駕駛汽車要隨時應對各類突發情況，包括人為或自然障礙物，具備完善的安全設計。還要防范黑客攻擊、數據泄露等網絡安全威脅。

然后是法律法規的不完善。當前很多地區對自動駕駛汽車立法尚不健全，在道路測試和商業化部署時面臨諸多法律難題，像責任歸屬這類問題懸而未決。

最后是公眾接納度方面。普通消費者需要時間和教育來信任和接受無人駕駛汽車能安全送達目的地。

針對這些挑戰，技術方面，要加大研發投入，不斷優化算法和模型，提高感知和決策的準確性。安全上，加強防護措施，提升系統安全性，加密數據防止泄露。法律方面，政府應加快立法進程，明確相關規則和責任。而對于公眾接納度，應加強宣傳和教育，讓消費者了解自動駕駛的優勢和安全性。