越野車 SUV 四驅系統主要有分時四驅、全時四驅、永久四驅（恒時四驅）和全輪驅動這幾種類型。

分時四驅是四驅系統中較基本的驅動方式，駕駛員可手動選擇兩驅或四驅，構造簡單、成本低、堅固耐用，動力能在前后輪平分，如北京 212、Jeep 切諾基、日產途樂等車使用。

全時四驅在所有路面均可使用四輪驅動，車輪打滑時可手動或自動切換，還具備高低檔分動箱，如豐田霸道、大切諾基 4000 等車采用。

永久四驅是最完善的驅動系統，無論路況如何都用四輪驅動，也有高低檔分動箱，像豐田陸地巡洋艦 4700 等車應用。

全輪驅動通常用于小客車及輕型 SUV，動力按固定或變化比率傳給四個車輪，無需駕駛員介入，例如 Honda CR-V 等車使用。

適時四驅由電腦芯片控制，正常路況保持兩驅，根據路況變化在兩驅與四驅模式間無縫切換，城市通勤用兩驅能降低油耗，泥濘道路用四驅幫助脫困，代表車型有本田 CR-V 等。在重度越野愛好者眼中，適時四驅越野性能一般。

全時四驅隨時隨地保持每個車輪有動力和抓地力，操控性能強大，綜合表現全能，不少越野愛好者會添加差速鎖，且很多全時四驅有智能系統。

分時四驅需駕駛員根據路況手動調節檔位，對真正的越野愛好者來說是王道，能適應惡劣路況。

梅塞德斯奔馳 G 級是全時四驅，有中央、前、后機械式差速鎖等。

JEEP 牧馬人 RUBICON 是手動牙嵌式可接通四驅，有前、后機械式差速鎖等。

保時捷卡宴/大眾途銳是全時四驅，有中央、后液壓多摩擦片鎖止機構等。

奧迪 Q7 是全時四驅，有中央扭矩感應自鎖式差速器等。

路虎攬勝是全時四驅，有中央扭矩感應自鎖式差速器等。