皮卡越野車的四驅系統主要有時分四驅、適時四驅、全時四驅等種類，每種都有其獨特的特點。

分時四驅常見于江鈴大道、江西五十鈴 D-MAX 等車型，其結構簡單、可靠性高、成本低，但操作復雜，需駕駛者根據路況選擇驅動模式。

適時四驅如長城炮乘用版、江鈴域虎 9 所采用的，基于縱置后驅車型平臺設計，可靠性和抗熱衰減性優于城市 SUV 的適時四驅。其增加了 4A 檔位，能自動切換兩驅和四驅，依靠車輪傳感器和分動箱內的多片離合器實現，減少了駕駛員頻繁切換的麻煩。

EMOD 四驅系統在 TOD 的基礎上改進，如福特 Ranger 游騎俠使用，加入一套扭矩分配裝置，確保離合器片不過熱失效，分動箱部件強度提升，承扭能力增強，操作上通過調整全地形管理系統模式自動匹配。

博格華納智能四驅+MLOCK 鎖止如福特 F-150 猛禽、長城山海炮搭載，將 TOD 適時四驅與 ESOP 分時四驅并聯，兼顧易用性和可靠性，但存在重量、體積和造價方面的不足。

分時四驅只有兩驅、高速四驅、低速四驅切換，結構簡單可靠，但需要學習和經驗來對應不同路況使用。

適時四驅帶自動四驅模式或只有低速四驅無高速四驅，能對路況自動適應，但極限狀態易過熱或打滑。

全時四驅在國內皮卡中尚未真正出現。電四驅默認即是四驅，可能無兩驅模式，對路況自動適應，無中央傳動軸，但對電控系統要求高，成本可能較高。

總之，不同的四驅系統各有優缺點，您可根據實際需求選擇。