要判斷車輛的剎車輔助是否正常工作，先看儀表盤，要是沒有故障燈提示，那通常是正常的。

在車輛行駛中，正常剎車時剎車輔助系統不介入，讓駕駛者決定剎車力度。但緊急時刻，比如您忽然極快又大力踩剎車踏板，它能判定需要緊急制動，就會對剎車系統加壓，增強剎車力道。

另外，根據您踩剎車踏板的頻率和力量，它能判斷是否緊急。一般它只在緊急情況自動啟動，像高速行駛時緊急剎車能縮短 45%的剎車距離。

要是剎車輔助系統無法正常工作，可能是電路故障，得檢查電路連接，有斷路或短路要及時修復；也可能是液壓泵故障，需要查看其是否正常工作，不行就換；還有可能是傳感器故障，要檢查工作是否正常，有問題就換。

要是制動力不均衡，可能是制動力分配裝置故障，要檢查并更換；也可能是剎車盤或剎車片磨損不均勻，得查看磨損情況，及時更換。

要是響聲異常，可能是制動盤變形，要檢查更換；或者是剎車盤和剎車片之間摩擦不良，得查看處理，必要時磨削或更換。

要是剎車輔助系統燈常亮，要么是系統故障，要檢查修復；要么是剎車液不足，得查看添加。