要判斷剎車輔助系統是否正常工作，咱們可以從這幾個方面來看。

首先，注意儀表盤，要是沒有故障燈提示，一般就沒啥問題。

其次，在熄火狀態下，踩幾下剎車踏板。要是踏板越踩越高、越踩越硬，踩三五腳還能繼續踩，那剎車系統正常。要是每次踩的感覺都一樣甚至越來越低，那可能是真空助力系統泄漏了，得趕緊修。

開車的時候輕踩剎車踏板，如果踏板有規律地反彈，同時方向盤抖動，說明剎車碟變形，得去換。

還有啊，像剎車輔助系統電路故障、液壓泵故障、傳感器故障都會影響工作。這時候得檢查電路連接，有斷路或短路要及時修復；看看液壓泵工作正不正常，不正常就換；傳感器有故障也得換。

要是制動力不均衡，可能是制動力分配裝置故障或者剎車盤、剎車片磨損不均勻，那就得檢查更換。響聲異常可能是制動盤變形或者剎車盤和剎車片摩擦不良，得檢查更換或者磨削。

要是剎車輔助系統燈常亮，可能是系統故障或者剎車液不足，得檢查修復和添加。

咱們得知道，剎車輔助系統平時不工作，緊急時刻才會加大制動力來縮短制動距離。主動剎車系統是通過前擋風玻璃上的光學雷達監測路況，遇到障礙物車主來不及剎車時會自動制動，保證行駛安全。

總之，剎車系統關乎安全，得多留意。