要判斷寶馬增強型駕駛輔助系統是否正常工作，您可以這樣做。

首先，通過應急燈旁的快捷按鈕調出，綠燈表示正常工作，紅燈表示故障。

其次，在“我的座駕—車輛設置—智能安全系統”里查看各項安全輔助功能，除了行人警告只有開啟和關閉外，其他功能都能調節敏感程度。

增強型駕駛輔助系統的功能包括車道導向和堵車輔助、轉向干預、帶側面碰撞防御的車道保持、前部交叉行駛警告、交叉路口警告和緊急避讓輔助。

比如車道導向和堵車輔助功能，堵車時雙腳可離開油門剎車踏板，毫米波雷達能探測前車狀態，根據前車速度讓車子自行啟動或停下，高速上還有跟車功能。如果此功能正常，車子能按照設定進行相應動作。

轉向干預功能，在車道偏離或變更時，車子會修正方向盤，根據前車或障礙物情況選擇加速、減速或停下。

帶側面碰撞防御的車道保持功能，當車身側面傳感器探知到有車輛靠攏，且旁邊有足夠余量避讓時，車子會幫您變線躲避。

前部交叉行駛警告功能，能在前方有狀況時實現剎停。

交叉路口警告功能，在通過路口時能探明旁邊有無車輛并幫助制動。

緊急避讓輔助功能，特殊場景下您猛打方向盤，車子傳感器和電腦發現無法避免碰撞時，會幫您制動和轉向。

總之，通過上述的各種功能表現以及相關的指示燈和設置選項，就能判斷寶馬增強型駕駛輔助系統是否正常工作。