要判斷循跡剎車是否正常工作，可以從以下幾個方面入手。

首先看剎車的力度和穩定性，正常工作的循跡剎車，在入彎時施加的剎車力度應該是均勻且持續的，不會出現突然增大或減小的情況。

然后觀察車輛的行駛軌跡，如果能按照預期的路線過彎，沒有明顯的偏離或失控，說明循跡剎車發揮了作用。

還要留意車輛的速度控制，在保持部分剎車力度到 APEX 點的過程中，速度的降低是平穩的，不會有急劇的變化。

另外，出彎時的加速響應也很重要，如果能及時、順暢地加速，說明循跡剎車沒有影響到車輛的動力輸出。

在特殊環境下，比如在有水的路面行駛，要注意剎車是否靈敏。如果水中行駛后，邊行走邊踩剎車能迅速恢復正常的剎車靈敏度，就表明剎車系統沒問題。

總之，判斷循跡剎車是否正常，需要綜合考慮剎車力度、行駛軌跡、速度控制、加速響應以及特殊環境下的表現等多個方面。