世界上第一輛汽車誕生于 1886 年 1 月 29 日，由卡爾·本茨發明。

卡爾·本茨是一位德國的企業家、發明家、工程師，也是著名的戴姆勒 - 奔馳汽車公司的創始人之一。他出生于巴登大公國卡爾斯魯厄，在成長過程中積累了豐富的知識和經驗。

本茨系統地學習了機械結構、機械原理、發動機制造和機械制造經濟會計等課程，還在機械廠當過學徒工、秤設計員、橋梁建筑公司監工等，這些經歷為他后來研制汽車奠定了良好基礎。

本茨先后制造出第一臺單缸煤氣發動機、單缸汽油發動機、不用馬拉的三輪車。1886 年 1 月 29 日，他向德國專利局申請汽車發明的專利，同年 11 月 2 日專利局正式批準發布，這一天也就被公認為世界汽車的誕生日，他的專利證書成為了世界上第一張汽車專利證書。

世界第一輛汽車搭載一臺兩沖程單缸 0.9 馬力的汽油發動機，具備了現代汽車的一些特點，比如火花點火、鋼管車架、水冷循環、后輪驅動、鋼板彈簧懸架、前輪轉向等。

其實在本茨之前，也有一些人在研制汽車發動機和汽車。比如法國報刊早在 1863 年就報道過雷諾發明的汽車，車速不到 8km/h。1884 年，法國人戴波梯維爾運用內燃機作為動力源，制造了一輛裝有單缸內燃機的三輪汽車和一輛裝有兩缸內燃機的四輪汽車。

早在第一輛汽車發明之前，與它相關的許多發明就已經出現了，如鉛酸蓄電池、內燃機點火裝置、硬橡膠實心輪胎、彈簧懸架等，所以汽車是許多發明或技術的綜合運用。

本茨的夫人貝爾塔于 1888 年 8 月帶領兩個兒子駕駛著奔馳一號完成了世界上第一次長途駕車旅行，全程 144 公里。