全自動無人駕駛汽車的安全性可以通過以下多種方式來保障。

首先，技術不斷優化是關鍵。比如端到端自動駕駛方案，能將感知、預測和規劃整合到單一模型中，提升訓練效率和性能上限，有效解決模塊化方案的“長尾”場景。同時，自動駕駛的軟件是 AI 算法，要像人的訓練一樣，有足夠的樣本和時間，才能保證效果。

其次，相關規定很重要。交通運輸部發布征求意見稿指出，從事運輸經營的有條件自動駕駛和高度自動駕駛汽車應配備駕駛員，完全自動駕駛汽車要配備遠程駕駛員或安全員。而且，車輛保險要到位，比如投保機動車交通事故責任強制保險、安全生產責任保險及不少于 500 萬元的機動車第三者責任保險等。

再者，企業自身要有安全意識。像百度從成立自動駕駛業務第一天就組建安全團隊，在集團與智能駕駛事業群組層面分別成立安全委員會與安全工作小組，自上而下指導自動駕駛的安全建設。

另外，要注重運行狀態信息管理，車輛應具備車輛運行狀態記錄、存儲和傳輸功能，在事故或自動駕駛功能失效時能自動記錄和存儲相關信息。

還有，針對新風險，保險行業需充分理解相關特征，設計和推出自動駕駛專屬保險產品，比如平安產險與賽力斯旗下 AITO 問界汽車推出的智能駕駛責任險保障計劃。

最后，自動駕駛汽車的研發和測試要持續進行，不斷覆蓋各種極端場景，比如百度 Apollo 在中國 23 個城市累計開展超過 300 萬公里的測試。

總之，通過技術優化、規定遵循、企業重視、保險保障、信息管理和持續研發測試等多方面努力，來保障全自動無人駕駛汽車的安全性。