車輛起步的正確步驟因車型而異，手動擋需踩離合、掛擋等，自動擋要踩剎車、掛 D 擋等 。

手動擋汽車起步，上車先調整座椅、系好安全帶，啟動發動機并留意儀表盤指示燈。接著左腳深踩離合器踏板，將擋位掛入 1 擋，打開左轉向燈，鳴喇叭提醒周圍車輛和行人。然后松開手剎，慢抬離合器踏板，找到半聯動點，此時能感覺到車輛輕微抖動，同時輕踩油門，使發動機轉速保持在 1000 - 2000 rpm 。車輛平穩起步后，左腳從離合踏板上放下。

自動擋汽車起步相對簡單，上車調整好狀態后，右腳踩住剎車，啟動發動機，將擋位從 P 擋或 N 擋掛入 D 擋，松開手剎，緩慢松開剎車踏板，車輛便會慢慢前行，再根據需要輕踩油門控制車速。

無論是手動擋還是自動擋汽車，起步前都要做好準備工作，觀察周圍交通狀況，確保安全。起步時動作要平穩、連貫，避免急加速或熄火等情況發生 。