車輛起步的正確步驟因手動擋和自動擋車型而有所不同，但都需做好準備、啟動、掛擋、觀察、起步等環節。

手動擋車型，上車后先調整座椅和后視鏡，系好安全帶，確保車輛處于空擋后點火啟動。接著踩下離合器踏板，掛入一擋，解除駐車制動器。慢慢抬起離合器踏板至半聯動位置，此時車輛開始抖動，右腳輕踩油門，繼續緩慢抬起離合器。平路起步，右腳踩下油門同時保持離合器半聯動。而自動擋車型，上車后同樣先調整座椅、后視鏡并系好安全帶。踩下剎車踏板，按下一鍵啟動鍵，車輛啟動后掛入D擋，松開手剎，緩慢松開剎車踏板。

無論哪種車型，起步時都要觀察內、外后視鏡，側頭觀察左后方交通情況，開啟左轉向燈，在道路復雜處確認周圍安全再起步。起步過程保持平穩，避免猛踩油門或離合器，這樣才能讓車輛安全、平穩地起步 。