清理發動機油泥的方法有多種，包括使用清洗劑、專用清洗油、輕柴油等，嚴重時需拆解發動機清洗。

當發動機油泥不太嚴重時，可選擇使用清洗劑。將發動機清洗劑倒入油箱，怠速運轉5 - 10分鐘（長時間未清洗可適當延長）后，排出舊機油，更換機油濾清器并添加新機油。也可以使用專用清洗油，放盡機油后加入清洗油，怠速運轉15分鐘再放盡。還能趁發動機熱時放掉機油，加入等量輕柴油，怠速運轉幾分鐘后放掉柴油，加入新機油，行駛一段距離后再換一次。

若發動機內部油泥太多，上述方法可能無法徹底清除，此時可能需拆開發動機進行清洗。不過這種方式成本較高，且需專業人員操作。另外，采用免拆清洗設備連接發動機油路系統循環清洗，能減少對發動機的損傷，但設備價格高。

總之，清理發動機油泥要根據實際情況選擇合適的方法，同時要注意一些事項，如選擇合適清洗劑、按說明書操作等，以確保發動機的正常運行。