發動機內有油泥可以采用使用專業清洗劑、拆解發動機清洗、采用免拆清洗設備等方法清理。

當發動機內油泥不太嚴重時，使用專業清洗劑是較為便捷的方式。購買專業清洗劑，將其加入發動機機油箱內，讓發動機在怠速狀態下運行10分鐘左右，查看清洗效果，若不理想可適當延長時間，之后排空舊機油，更換機油過濾器，加入新機油。

要是發動機內油泥過多，建議拆解發動機進行清洗。不過，此方法需要專業人員按照專業維修手冊的操作指導來進行，因為大塊油泥脫落可能堵塞油管，造成嚴重后果。

采用免拆清洗設備也是不錯的選擇，它通過連接發動機油路系統進行循環清洗，不用拆解發動機，清洗效果良好，只是設備價格較高。

清理發動機油泥的方法多樣，各有適用情況。不太嚴重時可選擇專業清洗劑，嚴重時考慮拆解發動機清洗或使用免拆清洗設備。不同方法有不同注意事項，需謹慎操作，以確保發動機的正常運行。