判斷倒車入庫時車身是否平行，可通過觀察后視鏡、車窗邊緣、車頭位置，借助輔助工具、尋找參照物等方法。

倒車入庫時，觀察后視鏡是常用方法。留意左右后視鏡里車身與庫線的夾角，若夾角相同且車身與庫線距離均勻，車輛大致平行。當左后視鏡看到車庫左邊線與底線合點出現時回正轉向盤，再微調。借助車窗邊緣判斷也較為簡便，若車窗邊緣與庫線平行，車輛很大程度處于平行狀態。利用車頭位置判斷，則需車頭正對著庫線且到庫線各距離相等，表明車輛前后方向平行。此外，尋找路邊標志線等不會移動且明顯的參照物，通過觀察車身與參照物的關系，能輔助判斷。同時，倒車雷達、倒車影像系統等輔助工具，也能為判斷提供便利。

總之，倒車入庫判斷車身是否平行的方法多樣。實際操作中，駕駛員需保持專注，控制好車速，綜合運用多種方法，及時調整方向，熟練掌握這些技巧，就能更準確地完成倒車入庫。