倒車入庫時可通過觀察后視鏡中車身與庫邊線的距離、車尾狀態，以及車身與車庫的位置關系等來判斷車身是否正。

在倒車過程中，后視鏡是重要的觀察工具。通過左右后視鏡，能查看車身與車庫兩側邊線的距離。若兩邊距離相等，大概率車身是正的；要是距離不等，哪邊車尾與邊線距離大，就往哪邊打方向，同時放慢車速微調至平行且等距。還要留意車尾情況，若車尾與車庫邊線平行，說明車身正，若車尾偏向一側，那就得調整方向盤修正。

除了看后視鏡，車身與車庫的位置關系也能反映車身是否擺正。比如觀察車身與邊線的接觸點，若接觸點在車身正中間，表明車身直立；看車輪與邊線的位置，位置對稱意味著車身正。當發現車身偏向一側，可通過微調方向盤修正偏差。

倒車入庫判斷車身是否正，要綜合運用多種方法，多觀察多練習，才能熟練掌握技巧，順利完成倒車入庫。