倒車入庫時可通過觀察后視鏡，依據車身與庫角、庫邊線的距離及車身傾斜狀況，遵循“快打快回，慢打慢回”等原則，合理打方向盤來調整車身 。

倒車入庫前，先調整好座椅與后視鏡，將車輛與停車位邊線保持約1.5米距離且車身與邊線呈一定夾角。倒車過程中，要通過后視鏡時刻留意車身與庫角距離，倘若距離過窄，就向寬的一側打方向盤，比如右后側距離過窄便向左打。同時，車速要控制得勻速緩慢，時刻關注車身與庫邊線是否平行，若不平行則微調方向盤。

當車尾已進入車庫但前部未進入，且車身傾斜時，若車尾向一側傾斜，說明方向盤回正時機過早或轉向速度過快；若車尾向中心線一側偏移，則可能是方向盤回正時機太晚或轉彎速度太慢。此時可通過中間后視鏡觀察車位中間和車庫底線中間是否在一條直線上，左右浮動范圍10cm以內，偏差大就及時用方向盤調整。

總之，倒車入庫調整車身，需駕駛者有良好空間感知能力與車輛操控熟練度，保持冷靜心態，多練習積累經驗，才能精準調整車身。