倒車入庫時可通過觀察車位環境、依據車尾與庫線關系調整方向盤、控制車速等方法來調整角度。

倒車入庫前，要仔細觀察停車位的尺寸大小與周邊環境，確保車輛與停車位保持平行狀態，這是良好開端。過程中，要明白車輛轉向原理，即向左打方向盤車尾向左移，向右打方向盤車尾向右移。通過后視鏡密切留意車輛與庫線的位置關系，當車尾偏左，就緩慢向右打方向盤修正；車尾偏右，便向左打方向盤。打方向盤的幅度依據偏差程度而定，通常小幅度調整即可。

同時，穩定車速至關重要，車速過慢可能導致熄火，過快則難以精準修正角度，一般使用低速擋。而且觀察后視鏡要有全局觀念，既要關注車尾與庫線的距離，也要留意車身與庫線是否平行。若車身與庫線不平行，整體偏左時向右打方向盤，待平行后回正；整體偏右則向左打方向盤，回正方法同理。

倒車入庫調整角度是一個綜合且需要耐心的過程，要綜合考慮車輛位置、速度、方向盤操作等多個因素，通過不斷實踐積累經驗，才能熟練掌握。