二：驅動模式對比

　　小結：豐田由于結構設計因為行星齒輪始終無法解耦，使得無論何時動力都需要分配給兩臺電機，所以導致能量在多次轉換過程中被消耗浪費，本田i-MMD在高速時采用了發動機直連的方式，從而避免了像豐田THS在工作中的一些不必要的能量轉化造成的浪費，從而實現更直接的動力輸出。

　　但豐田THS Ⅱ省油的關鍵是在行星齒輪。豐田THS系統中，通過對行星齒輪組特性和對齒輪齒數的巧妙設計，以及通過油門踏板位置信號、車輛駕駛條件和蓄電池的充電狀態，計算出發動機目標轉速等信息，從而確定發動機在該時速下最佳轉速是多少，再對MG1進行控制，通過對MG1的控制來對發動機進行調速，使得發動機在任何情況下都盡量地保持在一個較為經濟的工作區間，這時豐田THS系統省油的關鍵。

　　對于本田i-MMD系統來說，更偏向用電機來驅動車輛，在發電和驅動電動機的邏輯上比豐田要簡單不少，i-MMD系統跟豐田一樣同樣有兩臺電機，一臺是依靠發動機來發電的電機，一臺是用來驅動車輛的電動機。I-MMD系統使發動機轉速與車速分離，在混動模式下與豐田混動一樣，發動機不直接驅動車輛，通過對電池電量、車速以及維持車速和加速所需要的動力來判斷是否需要啟動發動機，然后通過PCU所接收到的傳感器信息來分析計算出控制發動機在對應情況下的最佳轉速，然后來驅動發電機產生電能，再通過電動機將電能轉化為機械能來驅動車輛。