【太平洋汽車 技術(shù)頻道】“新能源汽車的上半場是電動(dòng)化，下半場是智能化，”這是比亞迪集團(tuán)董事長兼總裁王傳福在2021年時(shí)提出的觀點(diǎn)，他深刻洞察了新能源汽車行業(yè)發(fā)展的未來趨勢，為比亞迪智能化乃至整個(gè)行業(yè)指明了方向。

　　在上半場，比亞迪重點(diǎn)發(fā)力新能源汽車的三電系統(tǒng)，深耕電池、電機(jī)、電控技術(shù)，并通過規(guī)模化生產(chǎn)降低了電動(dòng)汽車的成本，實(shí)現(xiàn)“油電同價(jià)”到“電比油低”的轉(zhuǎn)變，積極推動(dòng)傳統(tǒng)燃油車向電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)變。

　　面對以智能化為主導(dǎo)的下半場，比亞迪也已展現(xiàn)出前瞻性的布局與積極的行動(dòng)，不斷深化在智能化領(lǐng)域的優(yōu)勢。騰勢汽車發(fā)布的易三方整車智能控制技術(shù)平臺(tái)，基于璇璣架構(gòu)打造，它不僅是全球首個(gè)能實(shí)現(xiàn)三電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和后輪雙電機(jī)獨(dú)立轉(zhuǎn)向融合控制的整車智能控制技術(shù)平臺(tái)，還充分融合了第五代 DM 技術(shù)、e 平臺(tái) 3.0 Evo 技術(shù)、易四方技術(shù)等頂尖技術(shù)的優(yōu)勢。

　　而基于易三方技術(shù)平臺(tái)打造的騰勢Z9GT/騰勢Z9，在當(dāng)晚引爆全網(wǎng)，一度導(dǎo)致騰勢汽車服務(wù)器崩潰，僅預(yù)售2小時(shí)新增訂單突破2500輛。根據(jù)騰勢銷售總經(jīng)理趙長江亦證實(shí)，騰勢Z9GT（詢底價(jià)|查參配）訂單量遠(yuǎn)超同價(jià)位豪華轎車月銷，火爆程度不言而喻。

　　騰勢Z9GT訂單激增，背后是易三方技術(shù)平臺(tái)的強(qiáng)大支撐，標(biāo)志著比亞迪技術(shù)戰(zhàn)略的新高峰。在當(dāng)晚發(fā)布會(huì)上，易三方技術(shù)成為焦點(diǎn)，展現(xiàn)了比亞迪長達(dá)五年研發(fā)、匯聚6000名工程師、投資超50億的成果。該技術(shù)平臺(tái)集成動(dòng)力、控制及整車智能架構(gòu)，賦予Z9GT卓越性能，包括140km/h高速爆胎穩(wěn)定、三電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、后輪雙電機(jī)轉(zhuǎn)向、4.62米超短轉(zhuǎn)彎半徑等，實(shí)現(xiàn)圓規(guī)掉頭、智能蟹行等獨(dú)特功能。

　　先來看動(dòng)力架構(gòu)，易三方兼容插混平臺(tái)和純電平臺(tái)，并深度融合了第五代 DM 技術(shù)、e 平臺(tái) 3.0 Evo、易四方等頂尖技術(shù)的優(yōu)勢。首搭這套系統(tǒng)的騰勢Z9GT，其插混車型綜合功率640千瓦、零百加速3.6秒、NEDC虧電油耗5.6L/100km、CLTC綜合續(xù)航1100km，每一項(xiàng)數(shù)據(jù)都足以獨(dú)當(dāng)一面。

　　而騰勢Z9GT純電版車型系統(tǒng)總功率710千瓦、零百加速3.4秒、極速達(dá)到240km/h、CLTC純電續(xù)航630km，完美兼顧性能與續(xù)航。同時(shí)，還支持最大270千瓦充電功率，30%-80% SOC僅需19分鐘，以及支持最大6.6千瓦對外放電功率，“詩和遠(yuǎn)方”用電無憂，告別續(xù)航焦慮。

　　而這些性能參數(shù)在騰勢Z9GT上做到全系標(biāo)配，不以高低配區(qū)分，展現(xiàn)出足夠的誠意，彰顯騰勢汽車普及先進(jìn)技術(shù)的決心，這也是騰勢Z9GT備受歡迎的關(guān)鍵。

　　此外，騰勢Z9GT還搭載后輪雙電機(jī)獨(dú)立轉(zhuǎn)向技術(shù)，最大轉(zhuǎn)向角度達(dá)到20度，實(shí)現(xiàn)4.62米的最小轉(zhuǎn)彎半徑。作為對比，搭載后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的奔馳E級(jí)，其轉(zhuǎn)彎半徑為5.4米。這意味著在相同的空間條件下，騰勢Z9GT能夠更加靈活地完成轉(zhuǎn)向操作，減少轉(zhuǎn)彎時(shí)所需的空間和時(shí)間。

　　除了實(shí)現(xiàn)極小的轉(zhuǎn)彎半徑，騰勢Z9GT還可實(shí)現(xiàn)圓規(guī)掉頭、易三方泊車、智能蟹行等成果，使其擁有更高的靈活性與安全性。這也是接下來所提到的控制架構(gòu)，它是易三方技術(shù)的重要組成部分，是騰勢Z9GT重要的護(hù)城河。

　　控制架構(gòu)是易三方通過三電機(jī)分布式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，為整車更多的控制自由度，增加動(dòng)力分配的靈活性，并能夠基于整車動(dòng)力需求的最優(yōu)分配，以及輪胎附著狀態(tài)的具體情況，實(shí)時(shí)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)各個(gè)電機(jī)的扭矩分配，提高整車的安全性和穩(wěn)定性。

　　對于后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，其工作原理非常簡單，車輛在低速工況時(shí)，前后輪異向偏轉(zhuǎn)，用于減小轉(zhuǎn)彎直徑，提升車輛的靈活性；而高速工況時(shí)，前后輪同向偏轉(zhuǎn)，減小橫擺和側(cè)向加速度，提升變道穩(wěn)定性。

　　而此次騰勢Z9GT所搭載的后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)進(jìn)行了創(chuàng)新，可實(shí)現(xiàn)三種不同的轉(zhuǎn)向效果，其一是同向轉(zhuǎn)動(dòng)，即雙后輪同時(shí)向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，與前輪形成反向角度，減少轉(zhuǎn)彎半徑。此外，雙后輪還也可以與前輪形成同向角度，整車斜向平行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)蟹行功能。

　　其二是“內(nèi)八字”轉(zhuǎn)動(dòng)，即雙后輪同時(shí)朝向后軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，俯視看呈現(xiàn)“內(nèi)八字”，它可以提升車輛穩(wěn)定能力。同時(shí)，當(dāng)車輛剎車失靈，制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)，雙后輪呈現(xiàn)出“內(nèi)八字”轉(zhuǎn)動(dòng)效果，為輪胎提供更多的側(cè)向力，達(dá)到增加車輛穩(wěn)定性的目的。

　　其三“外八字”轉(zhuǎn)動(dòng)，即雙后輪同時(shí)背離后軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，俯視看呈現(xiàn)“外八字”，提升車輛極限能力。當(dāng)車輛遇狹窄側(cè)方停車，狹窄停車位或直角彎道時(shí)，可通過圓規(guī)掉頭功能解決，此時(shí)雙后輪呈現(xiàn)“外八字”轉(zhuǎn)動(dòng)效果，利用后雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)的差動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)繞前軸圓規(guī)掉頭，增加車輛的靈活性。

　　不難看出，控制架構(gòu)是易三方技術(shù)的核心，它實(shí)現(xiàn)了對三電機(jī)分布式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制，使得騰勢Z9GT在動(dòng)力分配、扭矩調(diào)節(jié)等方面具備了高度的靈活性和智能性，提升了車輛的動(dòng)力性能和操控穩(wěn)定性。

　　至于整車智能架構(gòu)，則是比亞迪對未來出行的深刻洞察和科技創(chuàng)新的結(jié)晶，該戰(zhàn)略的核心在于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)化與智能化的高效融合，通過先進(jìn)的智能化技術(shù)提升騰勢Z9GT的安全性能。

　　“安全是汽車最大的豪華”這一理念由王傳福率先提出，他還在2024比亞迪夢想日上補(bǔ)充道：整車智能，才是真智能。“沒有整車智能，就像沒有打通任督二脈，練不成真功夫。”而在易三方發(fā)布會(huì)上，何志奇也強(qiáng)調(diào)：“整車智能是實(shí)現(xiàn)安全最大的底氣”。

　　整車智能架構(gòu)以“一腦、兩端、三網(wǎng)、四鏈”為核心，結(jié)合智電融合技術(shù)來感知信息、規(guī)控決策和執(zhí)行。通過毫米波雷達(dá)、高精度激光雷達(dá)等感知環(huán)境，中央大腦智駕運(yùn)算決策，配合三電機(jī)與后輪雙電機(jī)獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，精準(zhǔn)執(zhí)行指令，實(shí)現(xiàn)高敏高準(zhǔn)避障，提升行車安全。

　　整車智能架構(gòu)可應(yīng)在多種場景，如駕駛騰勢Z9GT在高速發(fā)生爆胎時(shí)，可通過融合感知實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)識(shí)別并控制后輪保持中立，三電機(jī)智能調(diào)整扭矩分配減輕爆胎輪負(fù)擔(dān)，非爆胎輪進(jìn)行驅(qū)/制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)分配，提升車輛穩(wěn)定性。同時(shí)，還會(huì)結(jié)合智駕系統(tǒng)識(shí)別車道線，做到140km/h時(shí)速下也不側(cè)傾、不偏移和不翻車。

　　而在低附、對開路面時(shí)，可通過后輪轉(zhuǎn)向控制，提升側(cè)向抗干擾能力，以及通過后雙電機(jī)差動(dòng)控制，提供額外橫擺力矩，維持車輛穩(wěn)定，提升車輛在冰雪、積水路面行駛時(shí)的穩(wěn)定性，在保障行車安全的前提下提高行車速度。

　　此外，騰勢汽車首創(chuàng)的易三方泊車技術(shù)，通過深度融合感知、圓規(guī)掉頭與三電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，結(jié)合高精度算法，解決極限場景泊車難題。同時(shí)，實(shí)時(shí)感知預(yù)判路況，迅速響應(yīng)實(shí)現(xiàn)無人麋鹿測試，確保安全冗余，規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

　　整車智能架構(gòu)繞不開的是智能駕駛，這也是智能化下半場的主攻方向之一。為此，易三方融合了整車傳感器與智駕傳感器，達(dá)到BAS 3.0+超人類輔助駕駛，配備最高5R13V2L硬件配置，通過整車深度融合感知，實(shí)現(xiàn)車輛環(huán)境全方位感知。

　　該套駕駛系統(tǒng)也最先應(yīng)有在騰勢Z9GT上，它將會(huì)采用端到端大模型架構(gòu)，全車配備33個(gè)智駕傳感器，包括2顆激光雷達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)L2+的智能輔助駕駛能力，并支持全國無圖高快領(lǐng)航、城市領(lǐng)航、全場景智能泊車、AEB緊急制動(dòng)等功能。

　　其中全國無圖高快領(lǐng)航、自動(dòng)泊車和AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)功能量產(chǎn)即交付；而全國無圖城市領(lǐng)航、近距代客泊車和高速爆胎穩(wěn)定控制將于2024年年底前實(shí)現(xiàn)；易三車泊車、路面預(yù)瞄和極致麋鹿等功能將于2025年第一季度陸續(xù)OTA上線。

　　易三方技術(shù)加持的騰勢Z9GT，讓其在同級(jí)中車型脫穎而出，形成技術(shù)優(yōu)勢，樹立新標(biāo)桿，期待其上市后，帶來更驚喜的價(jià)格，為豪華中大型轎車市場注入新的活力。

　　比亞迪是電動(dòng)化變革的引領(lǐng)者，同時(shí)也是整車智能化理念的首個(gè)提出者，此次發(fā)布的易三方技術(shù)平臺(tái)，是其智電融合領(lǐng)域的里程碑式成果。該平臺(tái)深度融合電氣化與智能化技術(shù)，并成功量產(chǎn)應(yīng)用，標(biāo)志著比亞迪在整車智能控制技術(shù)上的重大突破。易三方的問世，將重塑行業(yè)對新能源汽車技術(shù)的認(rèn)知，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展潮流。這不僅是比亞迪向高性能整車邁進(jìn)的第一步，也是中國品牌技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新能力的全球展現(xiàn)。（文：太平洋汽車 吳啟星）