換擋時并非都要先回空擋，這取決于具體的擋位切換情況和車型。

手動擋汽車在換擋時，情況較為多樣。比如從1檔換2檔，由于由同一驅動桿控制，可直接換入，不一定要先回空擋；在2檔換3檔等擋位切換過程中，擋位桿會自然“經過空擋”，但也無需特意停頓。不過，當高檔位向低檔位切換時，如果不做補油和速度補償，有時就需要在空擋停留才能順利掛入低檔。常見的5擋手動變速箱車型，除1檔到2檔外，其他檔位切換大多要經過空擋，為了變速箱穩定，1檔升2檔也建議先過空擋。

自動擋汽車換擋則簡便許多，直接將手柄推至相應擋位即可完成換擋。手自一體變速箱同樣按照常規的擋位操作邏輯進行換擋。

總之，不同的換擋場景和車型有著不同的換擋要求。駕駛員需要根據實際情況靈活操作，掌握正確換擋技巧，注意與油門配合，這樣才能讓換擋更平順，減少部件磨損，讓車輛行駛更順暢。