前面已經提到，實現量產高速導航輔助駕駛功能的，目前只有特斯拉和蔚來，而小鵬NGP也推送可期，所以這三者的功能對比是逃不掉的。

　　目前我們還沒有就會把特斯拉Model 3、蔚來ES6和小鵬P7三者放在同一段高速上進行測試，所以在這里的對比主要還是放在硬件方面。畢竟強悍的駕駛輔助功能，都需要依靠強大的硬件來保障，所以硬件是好壞的先決條件。

　　從傳感器的數量來看，小鵬P7是最多的，所以其感知車身周邊環境也要更為高效和精確，并且小鵬使用的是視覺+雷達的雙重感知方案，可以讓NGP系統安全性更高、策略也可以更靈活。

　　特斯拉實際上是比較倚重視覺感知方案，所以特斯拉只有一個毫米波雷達。在變線超車以及出匝道時，特斯拉都是通過攝像頭來感知周邊環境。雖然說傳感器數量沒有小鵬豐富，但特斯拉憑借強大的算法和圖像處理，讓車輛實現了高級駕駛輔助功能，這也是特斯特厲害的一個地方。特斯拉在自動駕駛的路徑上其實并沒有選擇地圖融合，也就是沒有使用高精度地圖進行駕駛輔助，而是依靠視覺和雷達感知，加上對周邊車輛的行為/運動預測來達成自動駕駛。

　　而蔚來其實更多是倚重毫米波雷達來進行駕駛輔助的，雖然ES6也擁有8個攝像頭，但其中4個是傳統的環視攝像頭，只能提供近距離的車輛識別。另外3個攝像頭則是擋風玻璃上方的三目攝像頭，它們只能收集道路前方的信息。所以蔚來的領航輔助功能更多的是利用毫米波雷達實現變道，合流、出高速則結合地圖、毫米波雷達和前視攝像頭實現。蔚來相比特斯拉而言其實并沒有做周邊車輛的行為/運動預測，但蔚來比特斯拉多了使用地圖融合，也就是會結合高精度地圖來進行路況的感知。

　　小鵬P7的雙重感知方案其實有點類似糅合了特斯拉以及蔚來的方案，感知源更為豐富，并且除了有雙重感知外，小鵬NGP也會對周邊車輛的行為進行預測，并且還會使用高精度地圖信息，這樣全面的架構對自動駕駛是有很大幫助的。當然，更多的感知源、更復雜的架構也會大大增加數據的處理量，對于算法和處理器也有更高的要求。

　　提到數據處理，這里就少不了自動駕駛處理器。以各自最新車型為例，特斯拉Model 3搭載的是HW3.0，這是特斯拉自己研發的芯片，單塊芯片算力為72TOPS，整個HW3.0處理器算力為144TOPS。而蔚來ES6使用的是英特爾旗下的Mobileye EyeQ4處理器，其算力為2.5TOPS。小鵬使用的NVIDIA Xavier計算平臺，其算力為30TOPS。從數據處理能力來看，特斯拉的HW3.0依舊處于領先地位，小鵬和蔚來與其均有差異。

　　特斯拉的HW3.0擁有超強的算力，這點可以讓駕駛系統處理更多的數據。這也是為什么最近特斯拉在美國向部分用戶推送智能輔助駕駛的最新版本FSD Beta的原因，FSD Beta支持在城市中進行自動駕駛（該版本仍然處于測試中，并未大規模開放用戶升級）。在硬件沒有升級的前提下，特斯拉試水在城市中進行自動駕駛輔助，依靠的正是強大的處理器，它可以從圖像中分析出更多的信息，能夠把城市中的道路標線、路旁的障礙物、人以及車輛都識別出來。

　　在這種背景下，更是讓我期待特斯拉Model 3、蔚來ES6和小鵬P7三者一起進行高速自動駕駛輔助測試，看看是雙重感知的小鵬NGP更像老司機，還是處理器實力超群的特斯拉NOA更高效。這里就先給各位留下一點懸念，待日后小鵬正式推送NGP時，我們將會找來車型進行對比。

　　小鵬的NGP高速導航駕駛輔助功能雖然目前還是工程版，但經過體驗后，我認為小鵬在NGP系統上確實用心，無論是常規表現還是特殊路況，都有自己的一套解決方案，整體駕駛策略靈活。如果你打算選擇小鵬P7的話，我覺得你一定不能錯過XPILOT3.0功能，這可以說是小鵬P7另外一個靈魂。（圖/文/攝：太平洋汽車網 杜慶煒）