日本純國產車的起源，也是第一代的皇冠。那時日本國內的國產車還離不開海外的支持。1955年，豐田運用純國產技術推出第一代的皇冠。第1代CROWN皇冠于1964年作為TOYOTA向中國出口的第一種車型被投放到中國市場。此后，截止到2001年，CROWN皇冠共銷售了80000多部。

1955年--第一代CROWN皇冠   

　　1955年推出的第一代皇冠馬上開始向美國市場出口，但在美國市場的銷量并不理想，后來，轉而向亞洲地區銷售，從此之后，皇冠就成了豐田公司針對日本本土及亞洲國家生產的一款高檔轎車。

1962年--第二代CROWN皇冠　　

　　采用4燈式前大燈等裝配，以當時寬而低的時尚設計為基礎，初次采用2檔全自動AT變速箱。

1967年--第三代CROWN皇冠　　

　　曲面玻璃設計，擴大了室內空間；盤式剎車的導入，使安全性能得到提高。

1971年--第四代CROWN皇冠   

　　在注重外觀造型與空氣阻力的意識下形成獨特的紡錘體造型。初次采用EFI（電子控制燃料噴射）系統。

1974年--第五代CROWN皇冠   

　　4檔AT，并充實了可以感應車速的助力轉向系統及后座電動座椅等與高級轎車相匹配的設備。

1979年--第六代CROWN皇冠   

 　　搭載2.8升直列6缸SOHC發動機。豐田車（1968年）首次配備渦輪增壓，在提高動力性的同時，節省了能源，充分體現了對環境的考慮。

1983年--第七代CROWN皇冠　　

　　采用四輪獨立懸掛，ABS成為標準配置，追求與高級轎車相符的基本性能，同時初次在發動機搭載了機械式增壓裝置（1985年）。

1987年--第八代CROWN皇冠　　

　　由于電子控制空氣懸架、牽引力控制等技術的采用，使基本性能在保持平衡的情況下得以大大提高，并積極采用綜合信息顯示系統等先進裝備。

1991年--第九代CROWN皇冠　　

　　全新的外形設計，完全放棄了以前的“方角”，轉而是“圓潤”的風格，車子更具現代感。9代皇冠總共生產了28.4萬輛，排量只有2.5升和3.0升兩種，日本本土售價280-502萬日圓。初次配備5檔AT、3.0升直列6缸發動機，外形設計彰顯全新氣質與風格。

1995年--第十代CROWN皇冠　　

　　全車采用承載式車身。此外，初次采用VSC、VVT-I等新技術，賦予了卓越的行駛安定性，增添了新鮮的動感魅力。

1999年--第十一代CROWN皇冠 

　　運動車系列ATHLETE系列誕生，新開發了3.0LD-4發動機。

2005年--第十二代CROWN皇冠 

　　加載了確保制動安全性和操控性的具有EBD功能的ABS制動輔助系統，TRC&VSC（牽引力控制系統&車身穩定控制系統）確保車輪在各種路況下始終保持最佳抓地性，實現了出色的操控有效性。