進入車內，可以看出大眾ID.4內飾采用了與ID.3類似的極簡化家族式設計，相較于大眾傳統的燃油車發生了很大的變化，更具科技感，也更符合純電動車型屬性，其功能幾乎完全由觸摸或語音控制來控制；同時最特別的變化在于電子擋把與5.3英寸儀表盤連為一體的設計，擋把集成于液晶儀表盤的右側，造型獨特，用戶通轉動端部實現換擋，儀表盤右方也可顯示當前擋位。

　　此外，上汽大眾ID.4 X通過挖掘用戶人群特點及生活方式還將內飾分為Design、Elegance、Urban 3個主題，分別代表了三種風格，并分別采用了不同的內飾材質（3 款風格各異的全新幾何皮紋/3種縫線配色），以賦予更鮮明的個性。

　　值得一提的是，位于上層的氛圍燈帶還支持“ID. Light 光語系統”，可以直觀地獲取關鍵信息，強化車與人之間的交流。

　　1. 導航場景： ID. Light 光語系統會在導航指示轉彎、變道等需要改變行車路線的情況下以不同的藍色燈光點亮效果做出提醒。

　　2. 生活場景：當藍牙電話來電，或車輛充電時， ID. Light 光語系統會以綠色燈光效果提醒用戶與顯示狀態。

　　3. 語音交互場景：在語音互動時， ID. Light 光語系統會識別交互位置為駕駛員側或副駕駛員側，并以對應的位置通過白色燈光配合語音閃爍進行互動。另外，還可預覽當前燈帶顯示亮度，亦可顯示歡迎和再見的燈光動畫效果。

　　4.警示場景：當車輛處于低電量、鎖車或前方有碰撞危險時，會以紅色燈光效果警示用戶。

　　而功能上，該屏幕在點火電源關閉的情況下，可顯示車輛圖片、總里程數、電池電量 & 續航里程、剩余充電時間、駕駛員登車歡迎提示、行車警示信息提示、車輛四門兩蓋狀態指示及其他報警燈。而在點火電源開啟的情況下，可顯示車速、電池電量 & 續航里程、功率表指示、導航信息指示、行車輔助菜單、充電狀態指示、行車警示信息提示、以及車輛四門兩蓋狀態指示其他指示信息。（如安全帶報警、交通標識識別等）

　　此外，還可通過方向盤上 “VIEW” 觸摸滑動區域切換三種顯示模式。

　　屏幕采用了TFT材質，顯示分辨率為1920*860。

　　功能上，除了支持上述外，還支持遠程充電管理、智能語音、智能家居、智能音箱、智能手表。

　　其中遠程充電管理可在出行前通過手機查看車輛剩余電量和里程，充電上限，提前規劃行程；并支持下拉刷新，獲知車輛充電最新狀態，愛車實時動態全掌握；同時還可以使用上汽大眾超級 APP 或 Apple Watch 進行遠程充電查看及設置，提供便捷充電體驗。

　　而智能語音可通過降噪、云端和本地聯合識別、以及自然語義理解將語音轉換成文字，精確理解用戶意圖。同時還支持多輪交互（結合上下文理解，同用戶進行持續多輪的對話交互。對話連續自然，指令可隨時打斷）、3 種虛擬語音角色播報、語音控制（通訊、媒體、導航、空調、車窗、天窗等）、個性化喚醒詞、方言識別（能夠識別粵語、四川話和各地方言口音的普通話）、聽音辨位分區控制（辨別控制語音來源，主副駕分區控制）。

　　同時該觸控條還支持多點觸控和懸浮操作，懸浮操作可實現手指 0-25mm 的狀態下操作。而顯示屏下方還設置了泊車輔助菜單、空調、三角警示燈、 360 度泊車攝像頭及駕駛模式選項的實體觸摸式按鍵，便于駕駛者直接控制。

　　全車頂天窗面積：長 1280mm* 寬 815mm ，玻璃透光率：10% ；同時可隔絕 99.9% 紫外線。天窗材料采用半鋼化 5mm 夾層玻璃，堅固耐用（表面應力： ≥40Mpa  ）。

　　正因為如此豐富的硬件配置，其搭載Travel Assist 2.0 basic旅行輔助系統可實現L2+ 級駕駛輔助的方便與舒適。同時方向盤支持離手監測功能，可實時對駕駛員進行脫手檢測，在行車過程中，通過電容器信號時刻識別駕駛員雙手是否抓握方向盤。如發現駕駛員雙手離開方向盤，會出現警告音和警示提示，確保行車安全性。