進入車內，可以看出大眾ID.4內飾采用了與ID.3類似的極簡化家族式設計，相較于大眾傳統的燃油車發生了很大的變化，更具科技感，也更符合純電動車型屬性，其功能幾乎完全由觸摸或語音控制來控制；同時最特別的變化在于電子擋把與5.3英寸儀表盤連為一體的設計，擋把集成于液晶儀表盤的右側，造型獨特，用戶通轉動端部實現換擋，儀表盤右方也可顯示當前擋位。

　　大眾表示：“ID.4的內飾可以被稱作現代舒適的休息室，其不僅擁有寬敞的空間、純粹的設計、高效的照明和環保的室內裝潢材料，還可借助MEB平臺和其緊湊的電驅動器，可實現更高效布局，同時與采用內燃機驅動的類似尺寸的SUV相比，ID.4的內部空間非常寬敞。”

　　值得一提的是，這套氛圍燈系統較以往的氛圍燈有著較大的不同，其可在多種情況下為駕駛員提供30種顏色和聲音提示的直觀效果。比如，氛圍燈會向駕駛員發出信號，表明車輛的驅動系統處于活動狀態（車輛已解鎖或鎖定）；強調了一些駕駛員輔助系統和導航系統發出的信息以及視覺和聽覺上的信號；充電狀態指示、制動提示、來電話等提示。

　　數字儀表盤主要分為了三塊內容，最左側為駕駛輔助信息，中間為行車速度/剩余電量/續航公里數等，而右側為安全提示。

　　此外，ID.4 CROZZ擁有AR-HUD增強現實抬頭顯示功能，充分扮演一個貼心智慧的領航員的角色。除了車輛信息外，能直觀地將駕駛輔助及導航指引信息顯示在現實路面上，將駕駛員和車輛之間的互動提升到新的高度，用戶無需低頭就能查看汽車相關信息，大幅提升科技感和安全性。

　　一汽-大眾ID.4 CROZZ還配有3區空調，配以AQS空氣質量自動控制系統、CLEAN AIR PM 2.5空氣凈化裝置、負離子發生器、空氣凈化過程顯示功能CLEAN AIR 4.0，能對車內濕度、溫度、空氣質量及空調運行時間進行自動控制，方便舒適。

　　這次標配的“您好ID” 自然語音交互系統，可以遵循駕駛員和乘客所說的自然語音，理解日常語言的命令，例如車主說“我很冷”，系統就會自動提高車內溫度。