11月21日，2025廣州國際車展正式開幕。地平線副總裁戰略部&智駕產品規劃與市場部負責人呂鵬應邀做客太平洋汽車專訪間，就地平線HSD相關的話題進行了深度對話。呂鵬表示，中國汽車產業從電動化走向智能化的過程中，中國車企和特斯拉之間只差地平線。地平線希望增強中國車企智能化轉型的競爭力。

　　當問及地平線HSD在具體場景上如接管率、通行效率、駕駛人舒適度等方面有什么樣的優勢時，呂鵬回應稱，地平線在產品設計中有一個基礎理念，就是要做到不僅物理上的安全，同樣要做到心理上的安全。

　　“過往很多系統，其實大家會發現它的行為不擬人，有很多頓挫、方向盤亂晃，對于司機來說，他會在繁忙的城區中有比較大的心理壓力。以及交通是多參與者的活動，當你這輛車開得不像老司機的行為，周邊的車也很難預測，會增加很多風險。”呂鵬說，HSD是第一個真正意義上打通完整端到端，同時有很好性能的基礎基座模型，提供了非常絲滑擬人的體驗，同時安全性大幅上升。

　　當然，如何才能讓更多的用戶使用HSD仍舊是一個挑戰。呂鵬坦言，所有科技類產品要回歸到最終的用戶價值，要回歸到真正的消費者愿不愿意用這樣的系統，而不是偏向于營銷驅動。此外，產品不能高高在上，不能只有豪車才能搭載。

　　據悉，目前地平線HSD通過軟硬結合系統，已經覆蓋了15萬級別的車型，實現了超過10家車企20多款車型的訂單。除了今年首發的星途ET5，廣州車展上也發布了ICAR V27、風云T9L，包括前一段時間剛剛上市的深藍L06。

　　當然，目前有不少車企在智駕領域還是在做自研。在這種情況下，地平線如何才能確立自己的不可替代性？呂鵬認為，整個市場就像手機一樣，永遠有人想做蘋果，有人想做安卓。但回看過往，不管是PC時代還是手機時代，只有極少數一到兩家真正在終局走到了蘋果模式，真正規模和有生命力長期持久的其實是安卓模式。呂鵬斷言，未來的車企智駕大體格局也是二元，可能有少數幾家占20%份額，是做完全垂直自研的蘋果模式，更多的80%是安卓模式，和真正的產業鏈上下游深度融合。

　　得益于軟硬結合及算法優勢，地平線HSD也被業內稱為中國的FSD，地平線也被稱為不造車的特斯拉。呂鵬對此并不否認。他表示，二者的技術路徑比較一致，同時地平線長期堅持軟硬結合。“從全球維度看，真正能做到軟硬結合的規模化量產企業，實際上只有三家：特斯拉、地平線、華為”。

　　在呂鵬看來，未來高階智能駕駛輔助系統會成為汽車的新自動擋，成為汽車標配。他直言，中國汽車產業從電動化像智能化轉型過程中，中國車企和特斯拉之間只差地平線，地平線希望增強中國車企智能化轉型的競爭力。