7月22日，前百度艙駕融合智駕技術(shù)負責人周鵬已經(jīng)加入比亞迪，負責端到端大模型規(guī)控算法開發(fā)。

　　周鵬并非隸屬于比亞迪規(guī)劃院智能駕駛研發(fā)中心，而是在獨立于規(guī)劃院的部門任職，該部門聚焦于智駕算法應用方向。

　　在組織架構(gòu)上，該部門與智能駕駛研發(fā)中心為平級關(guān)系，智駕研發(fā)中心負責人為韓冰，算法應用部門的負責人則是原高合汽車智能駕駛總監(jiān)許凌云。許凌云與韓冰均向比亞迪規(guī)劃院院長楊冬生匯報，而周鵬則向許凌云匯報。

　　有知情人士透露：“端到端智能駕駛已逐漸成為明確的行業(yè)共識，比亞迪目前是初步探索階段。”截至目前，比亞迪尚未對此消息做出回應。

　　去年，在特斯拉FSD V12展示了端到端模型上車后的絲滑效果后，國內(nèi)主流車企都開始快馬加鞭追逐這條技術(shù)路線。

　　端到端（End-to-End Deep Learning）主要作用于自動駕駛的感知和預測環(huán)節(jié)。在感知層，可以利用Transformer模型對BEV數(shù)據(jù)進行特征提取，實現(xiàn)對障礙物的監(jiān)測和定位；預測層利用Transformer模型捕捉學習交通參與者的運動模式和歷史軌跡數(shù)據(jù)，預測他們未來行為和軌跡，最終作出判斷。

　　簡而言之，把原本感知、預測、規(guī)劃等多個模型組合的架構(gòu)，變成了“感知決策一體化”的單模型架構(gòu)。并且通過深度學習，端到端讓駕駛風格更加擬人化，能夠表現(xiàn)得更像人類司機。

　　“端到端非常考驗算法，需要把數(shù)十行代碼壓縮成一行，如果沒有技術(shù)大牛牽頭，很容易做無用功。”智能駕駛業(yè)內(nèi)人士透露，端到端大模型的量產(chǎn)建立在研發(fā)和訓練模型投入的基礎(chǔ)上，“AI 模型的訓練需要大量的算法投入，這對應著算力的提升和厚重的研發(fā)成本。”

　　訓練端到端算法，需要海量且質(zhì)量較高的數(shù)據(jù)，這需要制定高效的技術(shù)框架和團隊。“沒有成熟項目經(jīng)驗的負責人很難搭好技術(shù)框架，并統(tǒng)籌團隊。”

　　“汽車行業(yè)上半場是電動化的競爭，下半場是智能化的競爭”——在比亞迪董事長王傳福的這句名言背后，比亞迪已經(jīng)開始大力投入智駕領(lǐng)域。據(jù)悉，比亞迪計劃在未來投入1000億元用于智能駕駛技術(shù)的研發(fā)，重點聚焦包括生成式AI、端到端大模型等在內(nèi)的前沿技術(shù)。

　　據(jù)了解，比亞迪整個智駕團隊目前已經(jīng)超過4000人，其中軟件工程師有300人，硬件和算法工程師1000人。橫向?qū)Ρ龋A為智能駕駛研發(fā)團隊人數(shù)已超過7000人，小鵬3000人，蔚來和理想分別是千余人左右。

　　比亞迪海洋網(wǎng)總經(jīng)理張卓近日接受太平洋汽車的獨家專訪時表示：比亞迪智能駕駛團隊目前已經(jīng)有數(shù)千人，投資數(shù)以億計，秉持“發(fā)布即量產(chǎn)”的目標，絕不做 PPT 智駕。比亞迪還要發(fā)揮低成本的優(yōu)勢，希望在未來2-3年內(nèi)，能夠在15萬元左右甚至以下的車型中標配自研自產(chǎn)自銷的智駕系統(tǒng)。

　　此次招兵買馬，引入智駕負責人顯然也是比亞迪布局智駕領(lǐng)域、投入端到端研發(fā)所做的努力之一，希望在不久的將來，比亞迪能夠真正實現(xiàn)智駕的平民化。

　　（文：太平洋汽車 黃雨晴）