【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】江鈴特順EV無人駕駛是輕客行業(yè)內(nèi)首款無人駕駛車輛，屬于L4級別的自動駕駛車型。

　　江鈴特順EV無人駕駛是基于江鈴特順EV車型以及百度阿波羅自動駕駛平臺提供的技術(shù)框架打造，具備車輛出入泊車位、站點(diǎn)直達(dá)、站點(diǎn)停靠、道路正常行駛、跟車行駛、避障行車、低矮障礙物壁障和通過路口等自動駕駛功能。

　　以“共創(chuàng).美好生活”為主題的2019年上海車展，將于4月16日—4月25日在國家會展中心（上海）正式舉辦，展會期間將帶來汽車工業(yè)的先進(jìn)理念、汽車技術(shù)的前沿成果、汽車操控的智能體驗(yàn)，由此引起極大的關(guān)注熱潮。此外，貫穿整個車展的江鈴新能源無人駕駛體驗(yàn)會將于4月15日在江鈴商用車中心率先拉開帷幕，本次活動的試乘車是以江鈴特順為原型車，對相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行全新設(shè)計(jì)的江鈴自動駕駛雙棲小巴。

　　蒞臨本次體驗(yàn)會的有江鈴汽車股份有限公司首席技術(shù)官黃少堂先生；江鈴汽車股份有限公司總裁助理劉讓坡先生；江鈴汽車股份有限公司公關(guān)及法務(wù)部部長丁朝陽；江鈴汽車銷售有限公司品牌事業(yè)部總經(jīng)理趙芳成先生，與國內(nèi)主流媒體共同見證江鈴新能源無人駕駛在中國汽車市場開啟的新征程。

　　本次活動的成功舉辦代表了江鈴汽車對于無人駕駛技術(shù)的嫻熟應(yīng)用，江鈴新能源無人駕駛已經(jīng)進(jìn)入試運(yùn)營階段，也代表了江鈴汽車在中國汽車市場上又一里程碑式事件的發(fā)生，更代表了江鈴福特輕客從人工駕駛到無人駕駛的一大跨越，率先完成輕客行業(yè)無人駕駛領(lǐng)域的布局。

率先布局輕客無人駕駛，江鈴新能源無人駕駛搶占行業(yè)高地

　　伴隨著中國汽車工業(yè)進(jìn)入全面發(fā)展階段，人類科技的創(chuàng)新實(shí)力和現(xiàn)代工業(yè)的制造能力在不斷地推陳出新。在汽車“新四化”的新趨勢下，無人駕駛正式登上歷史舞臺，開啟全新駕馭方式，實(shí)現(xiàn)完美的人車交互駕駛體驗(yàn)，一個全新的、美好的汽車新生活正向我們駛來。據(jù)了解，為了推動無人駕駛盡快落地使用，國家工信部與交通部已經(jīng)達(dá)成共識，將推動對公路進(jìn)行數(shù)字化、智能化改造，對道路標(biāo)志、紅綠燈甚至管理規(guī)則都加以改造，以方便識別和傳輸數(shù)據(jù)。

　　早在無人駕駛技術(shù)還屬于黑科技時，江鈴汽車已經(jīng)前瞻布局，與百度攜手合作開發(fā)無人駕駛技術(shù)。如今，江鈴汽車的車聯(lián)網(wǎng)商用車逐漸進(jìn)入第一陣營，率先把混合云平臺、大數(shù)據(jù)、OTA刷寫、遠(yuǎn)程診斷、車載智能終端T-BOX2.0應(yīng)用到量產(chǎn)項(xiàng)目中，且實(shí)現(xiàn)了特定區(qū)域內(nèi)的自動駕駛。

　　先期投放市場進(jìn)行試運(yùn)營的江鈴特順EV無人駕駛，是基于江鈴特順EV和百度阿波羅自動駕駛平臺提供的技術(shù)框架，結(jié)合江鈴福特嚴(yán)格管理體系和豐富量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，對特順車的底盤線控、電器架構(gòu)、車載傳感器、決策算法等進(jìn)行重新設(shè)計(jì)匹配智能駕駛，可實(shí)現(xiàn)封閉園區(qū)內(nèi)固定路線的低速L4自動駕駛、自動啟停、自主巡跡、自動跟車、繞行障礙、避讓行人等功能。

多角度全方位體驗(yàn)，江鈴特順EV無人駕駛用實(shí)力說話

　　在本屆上海國際車展中，江鈴汽車以“未來･無所不至”為參展主題，并設(shè)置雙展區(qū)。在“第二展臺”舉辦的江鈴新能源無人駕駛體驗(yàn)會為這一參展主題作了深入闡釋，并通過設(shè)置“站點(diǎn)自動停泊系統(tǒng)”、“自動避讓障礙物”、“自動泊車”、“自動停車讓行”、“T字路自動轉(zhuǎn)向”等體驗(yàn)項(xiàng)目向消費(fèi)者展現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛的智能操控功能。

• 站點(diǎn)自動停泊系統(tǒng)：江鈴特順EV無人駕駛搭載的是百度高精度地圖，只要在地圖上標(biāo)注好站點(diǎn)的精準(zhǔn)信息，到站后車輛會自動停靠和智能語音報站。在實(shí)際體驗(yàn)中，嘉賓站在出發(fā)點(diǎn)，無人駕駛車輛會自動駛來并停靠在嘉賓面前，待嘉賓乘坐后車輛再緩緩駛出，體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛的智能性。

• 自動避讓障礙物：為了更精確地避讓障礙物，保證行車安全，江鈴特順EV無人駕駛搭載有雙目攝像頭，激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)等傳感器，對行駛路段進(jìn)行全覆蓋，進(jìn)而主動識別障礙物并有效地進(jìn)行減速和避讓。在實(shí)際體驗(yàn)中，江鈴特順EV無人駕駛在無人駕駛的情況下，能夠自動識別障礙物并繞行，體現(xiàn)其操控的智能性。

• 自動泊車：體型大的車輛總是增加泊車難度。擁有自動泊車功能的江鈴特順EV無人駕駛，倒車時后上方的激光雷達(dá)和車身四周的超聲波雷達(dá)會進(jìn)行障礙物檢測及碰撞檢測，并在高精地圖的加持下使用激光雷達(dá)點(diǎn)云定位，使倒車誤差達(dá)到厘米級，極大地保障倒車安全。在實(shí)際體驗(yàn)中，試乘車在自動泊車體驗(yàn)區(qū)域利用車輛周身的感應(yīng)系統(tǒng)自動將車輛停入指定庫位，體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛系統(tǒng)的便利性。

• 自動停車讓行：江鈴特順EV無人駕駛完全遵守交通規(guī)則，秉著行人優(yōu)先的原則，車輛在檢測到行人后便執(zhí)行減速，并且保持一定的安全距離。在實(shí)際體驗(yàn)中，試乘車在有行人經(jīng)過橫道線的情況下，無人駕駛的車輛能夠自動識別行人并停車讓行，體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛系統(tǒng)的安全性。

• T字路自動轉(zhuǎn)向：江鈴特順EV無人駕駛利用LQR模向控制和自適應(yīng)PID縱向控制，行駛在T字路口時能夠自動減速，緩慢平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向通過T字路口。在實(shí)際體驗(yàn)中，試乘車在多種可選情況下自動選擇規(guī)劃好的行駛路線駛過仿真T字路口路段，體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛的自動化。

　　以“共創(chuàng).美好生活”為主題的2019上海國際車展再次唱響“美好生活”主旋律，將更積極擁抱行業(yè)未來，為全球車市帶來機(jī)遇和信心，同時為人們創(chuàng)造更美好便捷的生活。江鈴汽車將緊跟汽車工業(yè)發(fā)展步伐，不斷攻占研發(fā)領(lǐng)域新高地，逐步推進(jìn)品牌在車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛等汽車新技術(shù)領(lǐng)域的規(guī)劃，力求成為未來移動出行和智慧物流方案的最佳合作伙伴。