這是一套奔馳研發的新的車輛安全系統。其名字的EST來自于Experimental Safety Vehicle，這套新的ESF系統將會率先登陸S400 混合動力車上，奔馳上一次使用ESF的名號還是在1974年的日內瓦車展上，當時有一款車名為ESF 24。

　　這款ESF 2009采用可膨脹的金屬結構來減少空間增加碰撞時的保護效能。包括使用了側面碰撞氣囊，內壓約為10到20巴，而在未充氣狀態下可以很大程度上節省一些重量并真正允許其他安全裝備設計位置更加合理。

　　在ESF 2009的底部有一套附屬的制動系統。有趣的是它會一個袋子協同工作，這個袋子有點像氣囊但是會更粗糙一些。當車子檢測到可能發生碰撞時，這個制動袋會立刻充氣膨脹以創造出與地面的摩擦力也幫助車子減速。它還會把車子最高抬升80毫米以抵消掉制動時的輔沖效果。

　　在車內部分依然是配置了安全氣囊還有各種固定系統，如安全帶等，安全帶的固定點使用車子內部乘客坐的位置向中心靠近了50毫米從而在發生側面碰撞時有更大的反應空間給氣囊。其他安全裝備有防爆胎，座椅靠背上的氣囊等。