擺動(dòng)油缸主要有以下幾種種類：

齒輪齒條式：通過直線油缸帶動(dòng)齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使與之嚙合的齒輪擺動(dòng)。它能傳遞大扭矩，安裝簡(jiǎn)單，使用方便，價(jià)格便宜。不過，其外形尺寸較大，占用空間多。

葉片式：葉片徑向布置，液壓油作用于葉片實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、轉(zhuǎn)動(dòng)均勻脈動(dòng)小；缺點(diǎn)是泄漏較大，不能在低轉(zhuǎn)速工作，機(jī)械特性較軟。

螺旋式：依靠殼體內(nèi)外螺旋線與花鍵套的螺旋線、花鍵套與輸出軸法蘭的螺旋線之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軸法蘭輸出旋轉(zhuǎn)。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、擺動(dòng)角度準(zhǔn)確、可靠性高，運(yùn)行平穩(wěn)，能實(shí)現(xiàn)極低轉(zhuǎn)速。但加工難度大，成本高。

花鍵活塞螺旋擺動(dòng)油缸：轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)圓表面的花鍵與活塞花鍵磨合，活塞受液壓力沿螺旋棒直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)套隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。此結(jié)構(gòu)做工簡(jiǎn)單，易加工，能傳遞大扭矩。

導(dǎo)向桿式螺旋擺動(dòng)油缸：螺旋棒由兩端錐軸承支撐在缸體上，兩根導(dǎo)向桿穿過活塞固定在缸體上。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工。活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，固定缸體則導(dǎo)向桿固定，固定螺旋棒則活塞帶動(dòng)缸體轉(zhuǎn)動(dòng)。

雙螺旋擺動(dòng)油缸：螺旋套和螺旋棒螺旋線方向相反。螺旋套固定，活塞沿螺旋套運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞內(nèi)螺旋副使螺旋棒轉(zhuǎn)動(dòng)；反之亦然。若兩處螺旋升角相等，螺旋棒導(dǎo)程小于螺旋套導(dǎo)程，活塞旋轉(zhuǎn)一周，螺旋棒轉(zhuǎn)動(dòng)范圍大于一周，結(jié)構(gòu)緊湊，輸出力矩大。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）