奧迪 80（B1）：1972 年推出，是奧迪 A4 的前身，最大功率 80 馬力，有兩門和四門轎車版、GT 版等多種車型，還采用了自穩(wěn)轉(zhuǎn)向輥半徑技術(shù)和慣性卷筒式自動(dòng)安全帶，動(dòng)力配備 1.3L、1.5L 直列四缸單頂置凸輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)，后來(lái)還推出 1.6L 運(yùn)動(dòng)版車型。

奧迪 80（B2）：1978 年推出，基于全新平臺(tái)打造，平臺(tái)延展性寬泛，衍生出多種車型，1982 年推出奧迪 80 quattro，采用 5 缸發(fā)動(dòng)機(jī)和 quattro 全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)，還有兩門掀背版運(yùn)動(dòng)轎車 Coupe GT。

奧迪 80（B3）：1986 年發(fā)布，首次應(yīng)用全電鍍車身設(shè)計(jì)，風(fēng)阻系數(shù)僅 0.29，改善了燃油經(jīng)濟(jì)性，配備多款發(fā)動(dòng)機(jī)，包括渦輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī) 1.6L TDI，全系提供 Procon-ten 連環(huán)式安全防衛(wèi)系統(tǒng)。

奧迪 80（B4）：1991 年上市，完成蛻變，軸距加長(zhǎng)，發(fā)動(dòng)機(jī)更強(qiáng)，配置更豐富，安全設(shè)備更先進(jìn)，還配備 1.9L 柴油直噴增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，增加了敞篷版和旅行版車型。

第一代奧迪 A4（B5）：1994 年問(wèn)世，基于大眾 B5 平臺(tái)，在制造工藝和機(jī)械設(shè)計(jì)方面進(jìn)步巨大，車身線條柔和，前臉犀利，采用縱置發(fā)動(dòng)機(jī)和前輪驅(qū)動(dòng)布局，前懸掛用雙叉臂結(jié)構(gòu)，后懸掛用縱臂扭力梁結(jié)構(gòu)，1996 年推出 2.8L V6 發(fā)動(dòng)機(jī)車型，1997 年改款，前懸掛改為四連桿，動(dòng)力系統(tǒng)升級(jí)。

第二代奧迪 A4（B6）：2000 年推出，采用家族式設(shè)計(jì)，外觀圓潤(rùn)，提供更優(yōu)秀的底盤結(jié)構(gòu)，動(dòng)力采用全新 1.8T 發(fā)動(dòng)機(jī)和 2.0L 直噴發(fā)動(dòng)機(jī)，還推出 multitronic 無(wú)級(jí)/手動(dòng)一體變速器。

第三代奧迪 A4（B7）：2005 年上市，在懸架、操控、發(fā)動(dòng)機(jī)和電子輔助系統(tǒng)上大幅升級(jí)，采用大嘴式進(jìn)氣格柵，動(dòng)力陣容豐富，安全配置出色。

第四代奧迪 A4（B8）：2008 年上市，外觀修長(zhǎng)，軸距大幅加長(zhǎng)，換裝新發(fā)動(dòng)機(jī)，基于全新 B8 平臺(tái)打造，操控性提升，2008 年 11 月推出國(guó)產(chǎn)版奧迪 A4L，加長(zhǎng)軸距，提升舒適性和通過(guò)性。

第五代奧迪 A4（B9）：2015 年亮相，基于 MLB evo 平臺(tái)，外觀遵循家族設(shè)計(jì)語(yǔ)言，尺寸增加，動(dòng)力可選多達(dá) 7 款，配置豐富。

全新奧迪 A4L（B9 PA）：2020 年煥新，沿襲 quattro 基因，在設(shè)計(jì)、科技、操控維度大幅升級(jí)，提升全價(jià)值鏈體系實(shí)力。