不會。

但是不踩離合齒輪容易造成變速器中的齒輪與聯接套相咬合，會加速同步環的磨損和變速器的損壞。變速箱的齒輪會磨損，手動變速箱長期掛檔會降低變速箱的使用壽命。

離合器本來是用來分離和結合動力傳遞的。齒輪從動齒輪和主動齒輪在同一軸線上，兩者之間有同步環(可以起到緩沖的作用)。其中一個齒輪外有一個可軸向移動的組合套，用于組合從動齒輪和主動齒輪(將兩個齒輪套在一起)。

如果不踩離合器，在空檔時發動機轉速與車輪轉速不同，即從動齒輪與主動齒輪不同，兩個轉速不同、轉動主動的齒輪與耦合套強行結合，耦合套的齒會沖擊從動齒輪的齒，時間長了齒會磨損、缺失，這樣就很難換入該檔，很容易換出。

時間長了，傳動機構可能會受到一定程度的沖擊。但如果踩下離合器換擋，變速器的輸入端沒有動力輸入空轉動，用同步環很容易實現速度同步和換擋。

當然，長時間開車的熟練人士確實可以不踩離合器換擋，但前提是發動機轉速控制好。它可以在合適的速度和車速下接合，例如當發動機速度和車速完全相同時。如果車速與要掛的擋位不匹配，就要強行掛，需要手動調整空擋的節氣門轉速或者空擋的節氣門轉速。

如果離合器壞了，因卡死而無法釋放，就可以使用這種技術。其實并不難。只要升檔比平時早一點(發動機轉速低，與前一檔的齒速差減小)，降檔比平時晚一點(同理)，換擋稍微慢一點，平緩一點，小油門保持發動機轉速平穩無波動(松開或加大油門會產生功率和轉速波動)。