1、故障診斷大概300左右連接PS90解碼器，進入大燈照明調節距離裝置，有一個故障代碼：大燈未匹配或設定。用PS90執行匹配和設定，但解碼器顯示無法匹配和設定。

2、大燈隨動故障要么就是傳感器壞掉了，要么就是燈組的小電機壞了，建議去查下故障代碼更妥當。大燈隨動轉向，就是方向往哪邊打燈照射的方向也往哪邊轉。

3、查驗電燈泡和汽車底盤下邊的感應器是否有滲水或是被撞過，如果有，則必須更換感應器便能處理這一故障。還需要查驗大燈電腦上是否有滲水，如電腦進水也是更換就可以處理。

4、大燈故障是燈總成的傳感器損壞或小電機損壞。建議檢查故障代碼。大燈隨著運動，也就是光的方向旋轉。AFS也稱為自適應轉向前照燈系統。