1、ABS都具有自診斷功能，能夠對系統的工作情況進行監測，一旦發現存在影響系統正常工作的故障時將自動地關閉ABS，并將ABS警示燈點亮，向駕駛員發出警示信號，汽車的制動系統仍然可以像常規制動系統一樣進行制動。

2、首先可以檢查底盤相關傳感器是否有斷線、松動、短路、或安裝不良等現象。檢查相關線路（ABS）插接件是否松動，ABS－ECU是否插接正確或松動。

3、ABS系統的泄壓 一般ABS系統的泄壓方法是：將點火開關關閉（置于OFF），然后反復踩制動踏板，踏板的次數在20次以上，當踏板力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時，ABS系統即泄壓完畢。

4、初步檢查是在ABS系統出現明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法 檢驗駐車制動（手剎）是否完全釋放。檢查制動液液面是否在規定的范圍之內。檢查ABS電控單元導線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導線是否損壞。

5、首先看蓄電池電壓是否為12v，檢查保險絲是否正常，檢查各種插接頭是否連接牢固。

6、以下是ABS系統故障的診斷方法：ABS直觀檢查法。直觀檢查是在ABS出現故障或感覺到系統工作不正常時采用的初步目視檢查方法。ABS故障自診斷法。