要區分這幾個數字很簡單，Ⅴ是五，Ⅰ是一。如果Ⅰ在Ⅴ左邊，代表用五減去一，也就是四。如果Ⅰ在Ⅴ右邊代表用五加一，也就是六。

隨著汽車尾氣污染的日益嚴重，汽車尾氣排放立法勢在必行，世界各國早在六、七十年代就對汽車尾氣排放建立了相應的法規制度，通過嚴格的法規推動了汽車排放控制技術的進步，而隨著汽車排放控制技術的不斷提高，又使更高標準的制訂成為可能。

歐洲標準是由歐洲經濟委員會（ECE）的排放法規和歐共體（EEC）的排放指令共同加以實現的，歐共體（EEC）即是歐盟（EU）。排放法規由ECE參與國自愿認可，排放指令是EEC或EU參與國強制實施的。

汽車排放的歐洲法規（指令）標準1992年前巳實施若干階段，歐洲從1992年起開始實施歐Ⅰ（歐Ⅰ型式認證排放限值）、1996年起開始實施歐Ⅱ（歐Ⅱ型式認證和生產一致性排放限值）、2000年起開始實施歐Ⅲ（歐Ⅲ型式認證和生產一致性排放限值）、2005年起開始實施歐Ⅳ（歐Ⅳ型式認證和生產一致性排放限值）。

國三(Ⅲ)排放標準：

根據國家環境保護總局公告2006年第5號《關于發布達到國家機動車排放標準第二階段和第三階段排放限值的新機動車型和發機型的公告》，國三標準，主要適用于3.5噸的輕型汽油車和柴油車，相當于歐III標準，全國的開始實施日期是2007年7月1日。

國四（Ⅳ）排放標準：

《輕型汽車污染物排放限值及測量方法》該標準由環保部于2005年4月15日發布。 汽油車從2010年7月1日開始執行。而柴油車實施分車型分地域性執行。全國范圍內柴油車實施國四標準的最后時間為2013年7月。

國五（Ⅴ）排放標準：

《輕型汽車污染物排放限值及測量方法》環保部于2013年9月17日公布。2018年1月1日起，全國機動車將全面實施國五排放標準。目前北上廣三地已率先實施汽油車的國五排放標準。

國五標準相比國四標準，新標準輕型車氮氧化物排放可以降低25%，重型車氮氧化物排放可以降低43%。經過環保專家們的充分討論和研究，國五相比于國四，區別就在于氮氧化物（NOX）、碳氫化合物和氮氧化物（HC NOX）總和、顆粒物濃度（PM）的標準提高了。

此外國五還加入了顆粒物粒子數量（PN）和除甲烷以外的碳氫化合物(NMHC)的標準。國五標準這次終于脫亞入歐，與歐洲目前正在執行的第五階段排放標準控制水平相當。

國六（Ⅵ）排放標準：

國六排放標準是第六階段機動車污染物國家排放標準。第六條國家機動車污染物排放標準包括輕型汽車污染物排放限值及測量方法和重型柴油車污染物排放限值及測量方法兩部分。

為貫徹落實《中華人民共和國環境保護法》和《中華人民共和國大氣污染防治法》，防治壓燃式發動機和燃氣點火式發動機汽車尾氣造成的環境污染，保護生態環境，保障人體健康，特制定本辦法。

環境保護部和國家質量監督檢驗檢疫總局分別于2016年12月和2018年6月發布的《輕型汽車污染物排放限值和測量方法》將于2020年7月起實施，《重型柴油車污染物排放限值和測量方法》將于2019年7月起實施。

汽車排放是指從廢氣中排出的CO（一氧化碳）、HC+NOx（碳氫化合物和氮氧化物）、PM（微粒，碳煙）等有害氣體。它們都是發動機在燃燒作功過程中產生的有害氣體。這些有害氣體產生的原因各異，CO是燃油氧化不完全的中間產物，當氧氣不充足時會產生CO，混合氣濃度大及混合氣不均勻都會使排氣中的CO增加。

HC是燃料中未燃燒的物質，由于混合氣不均勻、燃燒室壁冷等原因造成部分燃油未來得及燃燒就被排放出去。NOx是燃料（汽油）在燃燒過程中產生的一種物質。PM也是燃油燃燒時缺氧產生的一種物質，其中以柴油機最明顯。因為柴油機采用壓燃方式，柴油在高溫高壓下裂解更容易產生大量肉眼看得見的碳煙。