【太平洋汽車】汽車多角度傳感器的作用是用來檢測方向盤的轉動角度和轉向方向，方向盤左轉或右轉都會被轉向角傳感器檢測到，從而使汽車電控單元發出正確的轉向指令，而方向盤的轉動角度是為汽車實現轉向幅度提供依據，使汽車按照駕駛員的轉向意圖行駛。

　　無人駕駛汽車發展歷程看技術發展無人駕駛汽車的快速、成規模的發展里程，共歷經了三個時代。第一個時代是軍方背景時代（2001-

　　2007），這個時代起源于2001年，由于中東戰局的大量傷亡，美國國防部出臺法案：到2015年，美軍三分之一的地面作戰必須為無人駕駛，以期減少人員傷亡。此階段的無人駕駛汽車技術發展成果為無人汽車具備野外駕駛功能，并且能夠有穿越100英里的能力。

　　無人駕駛汽車的第二個時代是谷歌時代，2007年，谷歌CEO萌生出制造無人駕駛汽車的想法，隨后谷歌招兵買將，成就一方霸業。在第二階段，無人駕駛技術的頂級成果為谷歌實現無人車測試中，30萬英里無重大事故。

　　無人駕駛汽車的第三個時代是自動駕駛時代，從2016年開始，這一年無人駕駛汽車由軍方背景走向商用。同年無人駕駛汽車領域領先者谷歌面臨大量人才流失之險，而另一面是特斯拉、百度、福特、奔馳、寶馬等巨頭的覺醒，從此開啟了世界范圍內技術發展混戰的局面。

　　三個階段，從軍用到谷歌一枝獨秀再到眾品牌百花齊放（此處聲明：第三階段谷歌依舊是無人駕駛汽車領域杠把子），無人駕駛汽車的技術得到了長足發展。

　　從無人駕駛汽車發展等級看技術發展無人駕駛汽車根據自動化程度，可分為5個等級。Level 0是傳統汽車，駕駛員是駕駛操作唯一的執行者。

　　Level 1則是輔助駕駛階段，此階段因為僅具備一個或極少個自動控制功能，僅運用到環境感知技術。

　　Level 2則是半自動駕駛階段，此階段因為運用多個自動控制功能，故較注重路面的探測，除了環境感知功能，地圖導航在這一階段發揮用處。

　　Level

　　3、Level 4則是無人駕駛階段，這階段，要求路、人、車作為一個智能交通的細胞體，在這一階段，進一步加入智能交通的功能提前了解路況，同時加入人工智能這一功能對特殊路況、危險路況做出及時反應，最大程度的保證自動駕駛的安全。

　　從互聯網企業以及汽車企業無人駕駛看技術路徑差異近年來，在無人駕駛領域，汽車企業和互聯網企業兵戎相見。傳統企業通過環境感知方案提升自動化率，在這一技術路徑下，研發重頭在于雷達技術的提升以及攝像頭成圖清晰以及穩定傳輸的技術。

　　而互聯網企業則野心勃勃，終極目標是Level 4--完全的無人駕駛，核心觀點是利用互聯網企業大數據技術，協助無人駕駛汽車清除行駛路上所有不確定性路障。所以在這一技術路徑下，研發重頭在于高精地圖以及激光雷達厘米級定位技術的合作使用。

　　汽車企業在環境感知技術路徑下，技術提升多依靠外部合作，以中國汽車企業為例，諸如一汽集團、上汽集團、廣汽集團、吉利集團等都與國家研發機構進行著不同程度、不同項目的研究。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）