駐馬店到臨沂的總里程為581公里，一共得開6小時45分鐘，油費大概是290元左右，需繳費256元左右

駐馬店至臨沂的距離 時間 費用
全程距離	所需時間	油費	通行費
581公里	6小時45分鐘	290元	256元

自由街 → 交通路 → 農業路 → 雪松大道 → 興業大道 → 開源大道 → 京港澳高速 → 商南高速 → 連霍高速 → 京臺高速 → 連霍高速 → 林東樞紐 → 淮徐高速 → 京臺高速 → 薛城樞紐立交 → 嵐曹高速 → 臨沂南樞紐立交 → 京滬高速 → 羅莊立交 → 沂河高架路 → 沂河路 → 通達南路 → 通達路 → 陶然路

從起點向正西方向出發,行駛40米,右轉進入自由街

沿自由街行駛190米,右轉

行駛310米,調頭進入交通路

沿交通路行駛730米,左轉進入農業路

沿農業路行駛500米,右轉進入雪松大道

沿雪松大道行駛1.6公里,左轉進入興業大道

沿興業大道行駛1.9公里,靠右

繼續沿興業大道行駛630米,靠左

繼續沿興業大道行駛110米,右轉進入開源大道

沿開源大道行駛5.13公里后，進入京港澳高速

沿京港澳高速行駛5.9公里,朝漯河,鄭州,G4方向,靠左

繼續沿京港澳高速行駛10.9公里,朝漯河,鄭州方向,靠左

繼續沿京港澳高速行駛8.1公里,朝商丘,南陽方向,靠右進入商南高速

沿商南高速行駛194.18公里后，進入連霍高速

沿連霍高速行駛145.91公里后，進入京臺高速

沿京臺高速行駛5.8公里,朝徐州(南),連云港,G30方向,靠左

繼續沿京臺高速行駛710米,直行進入連霍高速

沿連霍高速行駛21.40公里后，進入林東樞紐

沿林東樞紐行駛400米,朝徐州(東),濟南,徐州開發區方向,靠左

繼續沿林東樞紐行駛1.2公里,直行進入淮徐高速

沿淮徐高速行駛8.5公里,朝G3,濟南,G2513方向,靠左

繼續沿淮徐高速行駛8.4公里,朝G3,賈汪,濟南方向,靠左

繼續沿淮徐高速行駛1.5公里,直行進入京臺高速

沿京臺高速行駛41.90公里后，進入薛城樞紐立交

沿薛城樞紐立交行駛1.3公里,直行進入嵐曹高速

沿嵐曹高速行駛86.20公里后，進入臨沂南樞紐立交

沿臨沂南樞紐立交行駛400米,朝臨沂方向,靠左

繼續沿臨沂南樞紐立交行駛1.5公里,直行進入京滬高速

沿京滬高速行駛12.8公里,從高新區,羅莊,礦坑出口離開靠右進入羅莊立交

沿羅莊立交行駛760米,朝羅莊方向,靠左

繼續沿羅莊立交行駛350米,朝沂河高架路,西中環方向,左前方轉彎

行駛910米,直行進入沂河高架路

沿沂河高架路行駛1.7公里,靠左

繼續沿沂河高架路行駛3.3公里,靠右進入沂河路

沿沂河路行駛1.3公里,靠左

繼續沿沂河路行駛1.7公里,左轉

行駛150米,右轉進入通達南路

沿通達南路行駛1.60公里后，進入通達路

沿通達路行駛540米,靠右

繼續沿通達路行駛510米,右轉進入陶然路

沿陶然路行駛1.1公里,到達終點(在道路右側)

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）