當汽車行駛或停止時，發動機制動、行車制動和駐車制動都是減速模式。行車制動是汽車行駛時使用的制動，停車制動是汽車靜止時使用的制動，發動機制動是汽車下長坡時使用的制動。

1.行車制動器。剎車就是人們所說的踩剎車，這叫"腳制動器"通俗點說。也就是汽車行駛時踩剎車減速。就是看到前方車距太近，踩剎車減速，保證車距，是一種剎車方法。操作很簡單，就是用剎車踏板來實現控制，用剎車踏板的力度來控制剎車的力度。踩得越深，剎車越猛。2.發動機制動。發動機制動就是掛檔，也就是說發動機在某一檔時，不出油，發動機轉速降低，達到制動減速的目的。這種制動減速方式可以有效延長制動盤的使用壽命，相比突然減速制動，無論對個人還是后車都有更好的安全效果。3.駐車制動。駐車制動通常被稱為手剎。它的作用是防止汽車停下后前后滑動。手剎的專業名稱是輔助剎車，與剎車的原理不同。它用鋼絲連接到后制動蹄上來制動汽車。停車后，除駐車制動外，上坡時應掛低檔位(防止倒滑)。下坡時可以掛一檔或者二檔，不要不出油。只有齒輪制動器可以控制下坡速度。行車制動的作用是減速和停車；駐車制動的作用是防止汽車前后滑行；發動機制動的作用是降低車速。