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1.差速器、從動齒輪傘齒輪的動力輸入驅動差速器殼體旋轉。

2.差速器的輸出。兩個半軸齒輪兩側的傳動軸也叫半軸，給兩側的車輪提供動力。

3.行星齒輪的轉動是指行星齒輪繞行星齒輪軸的轉動。

4.行星齒輪公轉是指行星齒輪繞半軸齒輪的軸線旋轉。

差速器有兩個主要功能：

1.改變發動機力的傳遞方向。

2.以不同的速度將動力傳遞給車輪，使汽車兩側的車輪以不同的速度轉動。差速器的工作原理：兩個車輪轉動時產生兩個方向相反的扭矩，通過半軸反映在半軸齒上，迫使行星齒轉動，使內半軸轉速減慢，外半軸轉速加快，使兩個車輪轉速不同，從而實現差速。

為什么需要差異：當汽車轉彎時，車輪以不同的速度轉動。轉彎時，每個車輪行駛的距離不相等，即內側車輪行駛的距離比外側車輪行駛的距離短。因為汽車的速度等于汽車行駛的距離除以通過這段距離所需的時間，所以行駛距離短的車輪旋轉得慢。同時需要注意的是，前輪行駛的距離和后輪行駛的距離是不同的。

后輪驅動汽車的從動輪或者前輪驅動汽車的從動輪就不存在這樣的問題。因為互不相連，所以獨立旋轉。但是兩個驅動輪是相互關聯的。所以一個發動機或者一個變速箱可以同時驅動兩個車輪。如果汽車沒有差速器，兩個車輪必須固定連接在一起，才能驅動它們以相同的速度旋轉。這將使汽車很難轉向。這個時候，為了讓汽車轉彎，必須有一個輪胎打滑。對于現代輪胎和混凝土路面來說，需要很大的外力才能使輪胎打滑。這個力通過車軸從一個輪胎傳遞到另一個輪胎，在車軸部件上產生很大的應力。