【太平洋汽車網】特斯拉是全自動駕駛，特斯拉是可以實現自動駕駛的，特斯拉的自動駕駛技術實際上是l2級自動駕駛。特斯拉旗下的車型有model 3，model s，model x等。

　　特斯拉的“完全自動駕駛”功能擴展了該汽車制造商的 高級駕駛輔助系統 （ADAS） Autopilot 套件 。Autopilot 可以在高速公路上行駛并以州際速度執行儀器引導的操作，而全自動駕駛增加了在城市街道和住宅區半自動駕駛的能力。

　　盡管特斯拉稱該系統為“全自動駕駛”，但它并不是字面意義上的全自動駕駛。相反，它是一個 2 級 自主系統，要求駕駛員非常注意前方的道路，并且至少有一只手接觸方向盤。完全自動駕駛，盡管有它的名字，但行業標準或監管定義并不認為是完全自主或免提的。出于這個原因，全自動駕駛受到監管機構的審查，并受到了一些自動駕駛汽車專家的批評。

　　然而，特斯拉捍衛全自動駕駛的名稱，聲稱這項技術將隨著時間的推移變得更加強大，目前正在為未來的全自動駕駛體驗奠定基礎。該軟件目前正在向特斯拉車主分階段推出，首先是對有限的司機群體進行真實世界的 Beta 測試。

　　全自動駕駛的工作原理為了提高安全性和便利性，自動駕駛和全自動駕駛共同減少了操作車輛的整體工作量。該技術利用 8 個外部攝像頭、12 個超聲波傳感器和強大的車載軟件系統，在高速公路、小路和地方道路上實現半自主功能。 特斯拉 Model 3 和 Model Y 車輛采用基于攝像頭的 Tesla Vision，而 Model S 和 Model X 繼續使用雷達。特斯拉并未將 激光雷達 作為其 ADAS 戰略的一部分。

　　完全自動駕駛功能除了 Autopilot 的 Traffic-Aware Cruise Control（使汽車的速度與周圍交通的速度相匹配）和 Autosteer（幫助在標記的車道內轉向）之外，全自動駕駛還支持以下功能：在自動駕駛儀上導航： 主動引導車輛從高速公路的入口匝道到出口匝道，包括導航交匯處、自動打開轉向燈以及從正確的出口駛出。該系統旨在找到并遵循到達目的地的最有效路徑。

　　自動車道變換： 當駕駛員在他們想要移動的方向上使用轉向信號時，幫助自動將車輛移動到相鄰的車道。該系統與 Autosteer 協同工作。

　　自動泊車： 幫助自動平行或垂直停放車輛。Autopark 在低于 15 英里/小時的行駛速度和低于 10 英里/小時的垂直停車位時檢測平行停車位。停車操作完成后，汽車將自行進入停車位。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）