【太平洋汽車網】自適應巡航系統的作用可以通過車載雷達等傳感器監測汽車前方的道路交通環境，一旦發現當前行駛車道的前方有其他前行車輛，將根據本車和前車之間的相對距離及相對速度等信息，對車輛進行縱向速度控制，使本車與前車保持安全距離行駛，避免追尾事故發生。

　　（1）信息感知單元信息感知單元主要用于向電子控制單元（ECU）提供自適應巡航控制所需要的各種信息。它包括測距傳感器、轉速傳感器、轉向角傳感器、節氣門位置傳感器、制動踏板傳感器等。測距傳感器用來獲取車間距離信號，一般使用激光雷達或毫米波雷達；轉速傳感器用于獲取實時車速信號，一般使用霍爾式轉速傳感器；轉向角傳感器用于獲取汽車轉向信號；節氣門位置傳感器用于獲取節氣門開度信號；制動踏板傳感器用于獲取制動踏板動作信號。

　　（2）電子控制單元（ECU）ECU根據駕駛員所設定的安全車距及巡航行駛速度，結合信息感知單元傳送來的信息確定當前車輛的行駛狀態，決策出車輛的控制作用，并輸出給執行單元。例如當兩車間的距離小于設定的安全距離時，ECU計算實際車距和安全車距之比及相對速度的大小，選擇減速方式，同時通過報警器向駕駛員發出報警，提醒駕駛員采取相應的措施。

　　（3）執行單元執行單元主要執行電子控制單元發出的指令，它包括油門控制器、制動控制器、擋位控制器和轉向控制器等，油門控制器用于調整節氣門的開度，使車輛作加速、減速及定速行駛；制動控制器用于緊急情況下的制動；擋位控制器用于控制車輛變速器的擋位；轉向控制器用于控制車輛的行駛方向。

　　（4）人機交互界面人機交互界面用于駕駛員設定系統參數及系統狀態信息的顯示等。駕駛員可通過設置在儀表盤或轉向盤上的人機界面啟動或清除ACC系統控制指令。啟動ACC系統時，要設定當前車輛在巡航狀態下的車速和與目標車輛間的安全距離，否則ACC系統將自動設置為默認值，但所設定的安全距離不可小于設定車速下交通法規所規定的安全距離。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）