【太平洋汽車網(wǎng)】ESP的作用就是當(dāng)駕駛員操縱汽車超過極限值后電腦自動(dòng)介入修正駕駛的。電腦控制車輛運(yùn)動(dòng)的手段有兩個(gè)：第一是控制節(jié)氣閥收油，衰減汽車動(dòng)力，讓速度降下來；第二個(gè)手段就是對(duì)某些車輪進(jìn)行制動(dòng)，讓汽車的速度能夠減小到極限值以內(nèi)。

那么電腦怎么樣知道車輛的運(yùn)動(dòng)狀況是否接近極限呢？這就需要兩套傳感器為電腦搜集行車信息。一套是方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器；一套是車輪轉(zhuǎn)速傳感器（每個(gè)車輪上都裝有一個(gè)）。前者用來收集駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖，后者是用來監(jiān)測(cè)車輛運(yùn)動(dòng)狀況。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測(cè)到駕駛員的轉(zhuǎn)向角度以后，就會(huì)通知ESP電腦；與此同時(shí)，各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得的車輪轉(zhuǎn)速信息也會(huì)傳遞到ESP電腦。電腦可以根據(jù)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算出車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡。

如果實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡，跟理論運(yùn)動(dòng)軌跡有區(qū)別，或者檢測(cè)出某個(gè)車輪打滑（喪失抓第力），電腦就會(huì)首先通知節(jié)氣閥，減小開度（收油）。然后通知制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)某個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)，來修正運(yùn)動(dòng)軌跡。當(dāng)實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與理論運(yùn)動(dòng)軌跡（駕駛員意圖）相一致時(shí)，ESP自動(dòng)解除控制。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 羅婷1）