萬向傳動裝置主要有閉式、開式、撓性和等速這幾種類型。閉式將單萬向節傳動軸置于套管中，套管與車架球鉸連接、與驅動橋固定相連，傳動軸外殼可傳縱向力；開式結構簡單、重量輕，在現代汽車中應用廣泛；撓性萬向節彈性件多樣，適用于兩軸夾角小且軸向位移少的情況，能吸收沖擊、衰減振動；等速萬向節可使兩軸以相同角速度傳力，常用于轉向驅動橋 。

閉式萬向傳動裝置，宛如為傳動軸精心打造了一個“保護套”。單萬向節傳動軸被穩穩封閉在套管之中，套管與車架采用球鉸連接，這種連接方式巧妙地賦予了其一定的靈活性，就如同給它裝上了靈動的“關節”，而與驅動橋的固定連接，則確保了動力傳遞的穩定性。值得一提的是，傳動軸外殼在此過程中發揮著獨特的作用，它作為推力管傳遞汽車的縱向力，好似成為了懸架系統導向機構中不可或缺的縱向擺臂，對于那些后懸架采用螺旋彈簧作為彈性元件的汽車而言，這一特性尤為關鍵，為車輛的穩定行駛提供了有力支撐 。

開式萬向傳動裝置以其簡潔的構造和輕盈的“體態”在現代汽車領域占據了重要地位。它結構簡單，沒有過多復雜的設計，卻擁有強大的實用功能。重量輕這一優勢，使得車輛在運行過程中能夠更加輕松靈活。它主要由萬向節、傳動軸和中間支承組成，肩負著連接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸的重任。即便兩軸之間的夾角和距離頻繁變化，它也能憑借自身的特性，可靠地將動力傳遞下去，猶如一位忠誠的“信使”，始終堅守在動力傳輸的崗位上 。

撓性萬向節，如同傳動裝置中的“柔性使者”。其彈性件形式豐富多樣，無論是橡膠盤、橡膠金屬套筒，還是六角形橡膠圈等，都能為其所用。這種萬向節適用于兩軸間夾角不大（通常在3度到5度）且只有微量軸向位移的萬向傳動場合。想象一下，在車輛的復雜結構中，它常被用來連接固定安裝在車架上的兩個部件，比如發動機與變速器或變速器與分動器。它就像一個巧妙的“緩沖器”，能夠有效消除制造安裝誤差和車架變形對傳動的不良影響。不僅如此，它還具備吸收傳動系中的沖擊載荷、衰減扭轉振動的能力，而且結構簡單，無需潤滑，為車輛的維護保養減少了不少麻煩 。

等速萬向節堪稱萬向傳動裝置中的“智慧擔當”。它的出現，成功解決了普通十字軸式萬向節存在的不等速問題。其作用在于將軸間有夾角或相互位置有變化的兩轉軸連接起來，并確保兩軸以相同的角速度傳遞動力。在轉向驅動橋這個特殊的應用場景中，它更是發揮了不可替代的作用。因為在轉向驅動橋中，前輪既是驅動輪，負責為車輛提供前進的動力，又是轉向輪，引導車輛行駛的方向。當車輛轉向時，前輪的偏轉角度很大，最大可達40度以上，在這種情況下，傳統的、偏轉角度很小的普通萬向節就無法勝任，而等速萬向節憑借其卓越的性能，完美適配了這一需求，為車輛的轉向驅動提供了精準穩定的動力傳輸 。

總之，這些不同類型的萬向傳動裝置，各自以獨特的結構和性能特點，在汽車的動力傳輸系統中發揮著關鍵作用，共同保障了車輛的正常運行和多樣化的行駛需求。它們就像是汽車這個復雜機器中的精密“拼圖”，每一塊都不可或缺，共同拼湊出了汽車動力傳輸的完美畫卷。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）