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轉子引擎被視為違法的緣由如下：

1、轉子發動機（Wankel Engine、Rotary Engine）由德國人菲加士·汪克爾（Felix Wankel，1902-1988）發明，他在整合前人的研究成果之基礎上，攻克了部分關鍵技術難題，研制成功了首臺轉子發動機。轉子發動機通過三角轉子的旋轉運動來把控壓縮和排放，和傳統的往復活塞式發動機的直線運動大相徑庭；

2、轉子發動機與傳統往復式發動機的對照：往復式發動機與轉子發動機皆依靠空氣燃料混合氣燃燒產生的膨脹壓力來獲取轉動力。轉子發動機的機構差別在于運用膨脹壓力的方式。于往復式發動機中，膨脹壓力推動活塞下行，機械力傳遞給連桿，帶動曲軸轉動。但轉子發動機的膨脹壓力作用在轉子的側面，將轉子推向偏心軸的中心。這一運動在兩個分力的作用下展開，一個是指向輸出軸中心的向心力，另一個是驅使輸出軸轉動的切線力（Ft）；

3、馬自達公司出資購下了轉子發動機技術，并獨自鉆研和制造轉子發動機。不過，鑒于這是一項高新科技，通曉這項技術的人屈指可數，維修成本高昂，耗油量巨大。70 年代石油危機爆發，各國忙于應付難題，無暇顧及轉子發動機的發展。即便如此，馬自達公司依舊深信轉子發動機的潛能，付出了巨大代價，順利將安裝了轉子發動機的 RX-7 型跑車推向美國市場；

4、由于轉子發動機和傳統發動機在生產裝配與維護修理方面差別顯著，開發成本頗高。再加上傳統往復式活塞發動機在功率、重量、排放、能耗等方面均有了明顯提升，而對轉子發動機技術的認知較少，轉子發動機并未展現出顯著的優勢。所以，其他汽車企業未積極開發和運用轉子發動機，僅有馬自達一家。