判斷剎車真空泵壞了的方法如下：

1、剎車質感過硬：當踩下制動的時候，如果感覺制動的質感明顯偏硬，并且每一腳踏板行程都很小，甚至還會把你的腳往回推的話，很可能是因為剎車真空泵出現漏氣的情況，導致真空泵的助力作用失效。

這時候我們可以打開發動機數分鐘后關閉，如果不踩剎車踏板就能聽到明顯的漏氣聲，那么就說明真空泵的確是漏氣了，需要及時更換。

2、真空泵出現異響：質量不好的真空泵會發出明顯的異響，有時是“咔噠”的一聲，而有時是“噗噗”聲。但這個異響并不會影響汽車的剎車效果，只是會發出一些噪音出來罷了。

但我們最好還是及時將其更換吧，畢竟聽多了你也會覺得煩躁，而且質量不好的真空泵多多少少都存在一定的隱患。

3、剎車踏板不回位或回位慢：如果踩下剎車踏板之后，踏板既不升高也沒有阻力的話，就是我們所說的剎車不回位現象。

這時候我們就需要檢查一下，剎車真空泵、總泵或分泵零部件是否出現損壞。其次導致這個現象出現，也有可能是缺失制動液或者發生漏油的情況。