根據官方介紹，雷克薩斯ES（查成交價|參配|優惠政策）的最大涉水深度為20cm。常見的輪胎尺寸有215/55R17、235/40R19，車身長度有4975mm和4980mm。搭載8速手自一體變速箱和CVT無級變速箱，車身結構為4門5座轎車。

最大涉水深度是指汽車可以通過的最深水域，也就是安全深度。一般來說，轎車最大涉水深度不超過30cm，SUV最大涉水深度更高，但也以不超過50cm為好。

常見車型中，廣汽傳祺GS8（查成交價|參配|優惠政策）最大涉水深度30cm，奧迪A4最大涉水深度32cm，大眾速騰（查成交價|參配|優惠政策）最大涉水深度30cm，路虎攬勝（查成交價|參配|優惠政策）最大涉水深度90cm，jeep指南者（查成交價|參配|優惠政策）最大涉水深度48cm，漢蘭達（查成交價|參配|優惠政策）最大涉水深度45cm。SUV的最大涉水深度明顯超過轎車。

一般來說，車輛涉水時，根據深度的不同和車輛本身的差異，主要采取不同的措施，如下:

涉水深度達到排氣管高度時，此時比較安全。即使排氣管進水了，排氣管里的壓力也足以把水排掉。積水中只要不關水，水就不會倒流進車身。

涉水到門框高度更危險。車輛的電路、電子元件、傳感器基本都集中在車底，這就有可能導致斷路，損壞重要的電器元件，從而導致車輛無法正常啟動。

水深達到進水管的高度是非常危險的。如果直接開進這個路段，會導致車輛進入后直接熄火，從而永久性損壞或禁用發動機。