Vx和tx配備了4.0l排量發動機，代號為1gr。Vx配置高于tx，tx相當于低配置版本。

外觀方面，兩者沒有太大區別，但前保險杠略有不同。不過，進入車內后，vx的內飾質感和用料比tx更高級。而且，vx的配置更多，包括胎壓監測、并線輔助、方向盤加熱、前后乘客電動座椅調節、感應雨刷、大燈清洗、自動大燈、座椅通風等。Vx有多種配置，vx有主動防側傾系統。

2018款普拉多（查成交價|參配|優惠政策）已全部更換為代號為7gr-fks的3.5升自然吸氣發動機，該發動機同時配備了vx和tx版本。此外，配置中還有一個txl模型。新發動機采用鋁合金缸體和鋁合金缸蓋，采用混合噴射供油方式。混合噴射同時配備進氣道噴射和缸內直噴，根據不同工況采用不同的供油方式。

普拉多是豐田的經典suv，深受中國市場消費者的喜愛。而且普拉多的二手車保值率非常非常高，普拉多的耐用性和可靠性也非常高。由于其著名的可靠性和耐用性，這款車是許多人開車進藏的首選。普拉多在中國數量巨大，路上經常能看到。